多场景视觉抓取操作任务数据集
更新时间：2026-07-30
数据集描述
本数据集聚焦具身机器人数据集，围绕真实物体操作场景构建多模态高质量标注数据。
数据集同步采集视觉：包含RGB、深度等多视角图像信息，同时配套机器人末端位姿、关节轨迹等同步标注。
覆盖日常抓取等典型任务，采用标准化格式存储，可直接用于视觉融合算法、机器人抓取学习、具身智能模型训练，为视觉感知与交互研究提供可靠支撑。
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