PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1
更新时间:2025-10-09
PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1 数据集包含 1000 条基于 Unitree G1 的真实机器人遥操作轨迹数据,采用上肢控制。机器人根据语言提示选择正确的水果并将其放置在盘子上。共使用 4 种水果:苹果、梨、杨桃、葡萄。机器人配备默认的 RealSense 摄像头和一对 Unitree G1 三指机械手。
如果您使用该数据集,请查看并遵守发布方声明的开源协议 HuggingFace
