PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim
更新时间：2025-10-09
PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim是NVIDIA提供的用于 GR00T N1 后期训练的数据集。每个数据集都是来自不同机器人实施例和任务的轨迹的集合。
如果您使用该数据集，请查看并遵守发布方声明的开源协议 HuggingFace
搜索本产品文档关键词
PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim
百度百舸 · AI计算平台
- 功能发布记录
- 产品描述
- 产品定价
- 快速入门
- 操作指南
- 快速开始
- AI计算资源
- 全托管资源池
- 自运维资源池
- 轻量计算实例
- 开发机
- 分布式训练
- 在线服务部署
- 数据集管理
- 创建数据集
- 管理数据集
- 导入数据
- 公共数据集
- FuSe
- BiPlay
- RoboTwin2
- DexMimicGenDatasets
- RoboMIND
- DROID:DistributedRobotInteractionDataset
- RoboCasa
- LiveCodeBench
- Math500
- AIME2025
- C-Eval
- TruthfulQA
- hellaswag
- trivia_qa
- gsm8k
- cmmlu
- DuReader_robust-QG
- mini_imagenet100
- cats_and_dogs
- COCO2017
- speech_asr_aishell1_subset
- mmlu
- couplet_generation
- ChartQA
- AIME2024
- Physical AI Smart Spaces
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-GR1
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-Sim
- PhysicalAI-DigitalCousin-Assets
- Cosmos-Drive-Dreams
- PhysicalAI-GR00T-Tuned-Tasks
- PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Augmented
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-Eval
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim
- PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01
- PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Objects
- PhysicalAI-Robotics-Manipulation-SingeArm
- PhysicalAI-Robotics-GraspGen
- PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen
- 模型管理
- 工具市场
- 工具市场介绍
- 实践教程
- 如何使用SSH登录实例
- 使用LLaMA Factory快速微调开源大模型
- 快速部署JuypterLab
- 快速部署AI绘画SDWebUI
- 使用Ollama部署大语言模型
- 使用vLLM加速大模型推理
- 使用DataEnhance扩展数据集
- 快速部署AI绘画ComfyUI
- 一键部署Kohya_ss 微调SD模型
- 快速部署Swift微调大语言模型
- 一键部署CosyVoice进行语音生成
- 快速部署GPT-SoVITS语音合成
- 快速部署opencompass评测大语言模型
- 快速部署VSCode
- 快速部署满血Deepseek-R1+联网搜索应用
- 快速部署联网搜索SearXNG插件
- 使用Deepseek-R1进行数据蒸馏
- 使用P800快速部署满血Deepseek-R1+联网搜索应用
- 诊断工具
- 训练推理加速
- 权限管理
- API参考
- SDK参考
- 常用工具
- 最佳实践
- 常见问题
- 服务等级协议SLA
所有文档
没有找到结果，请重新输入
百度百舸 · AI计算平台
- 功能发布记录
- 产品描述
- 产品定价
- 快速入门
- 操作指南
- 快速开始
- AI计算资源
- 全托管资源池
- 自运维资源池
- 轻量计算实例
- 开发机
- 分布式训练
- 在线服务部署
- 数据集管理
- 创建数据集
- 管理数据集
- 导入数据
- 公共数据集
- FuSe
- BiPlay
- RoboTwin2
- DexMimicGenDatasets
- RoboMIND
- DROID:DistributedRobotInteractionDataset
- RoboCasa
- LiveCodeBench
- Math500
- AIME2025
- C-Eval
- TruthfulQA
- hellaswag
- trivia_qa
- gsm8k
- cmmlu
- DuReader_robust-QG
- mini_imagenet100
- cats_and_dogs
- COCO2017
- speech_asr_aishell1_subset
- mmlu
- couplet_generation
- ChartQA
- AIME2024
- Physical AI Smart Spaces
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-GR1
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-Sim
- PhysicalAI-DigitalCousin-Assets
- Cosmos-Drive-Dreams
- PhysicalAI-GR00T-Tuned-Tasks
- PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Augmented
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-Eval
- PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim
- PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01
- PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Objects
- PhysicalAI-Robotics-Manipulation-SingeArm
- PhysicalAI-Robotics-GraspGen
- PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen
- 模型管理
- 工具市场
- 工具市场介绍
- 实践教程
- 如何使用SSH登录实例
- 使用LLaMA Factory快速微调开源大模型
- 快速部署JuypterLab
- 快速部署AI绘画SDWebUI
- 使用Ollama部署大语言模型
- 使用vLLM加速大模型推理
- 使用DataEnhance扩展数据集
- 快速部署AI绘画ComfyUI
- 一键部署Kohya_ss 微调SD模型
- 快速部署Swift微调大语言模型
- 一键部署CosyVoice进行语音生成
- 快速部署GPT-SoVITS语音合成
- 快速部署opencompass评测大语言模型
- 快速部署VSCode
- 快速部署满血Deepseek-R1+联网搜索应用
- 快速部署联网搜索SearXNG插件
- 使用Deepseek-R1进行数据蒸馏
- 使用P800快速部署满血Deepseek-R1+联网搜索应用
- 诊断工具
- 训练推理加速
- 权限管理
- API参考
- SDK参考
- 常用工具
- 最佳实践
- 常见问题
- 服务等级协议SLA