查询可评测的模型及其评测集
更新时间：2026-11-04
接口描述
查询可评测的模型，以及每个模型可以跑的评测集和子集。
权限说明
具备百舸（AIHC）的任一权限即可。
请求结构
Plain Text
1GET /?action=DescribeEmbodiedEvalModels&source={source}
2Host: aihc.bj.baidubce.com
3Authorization: {authorization}
4version: v2请求头域
除公共头域外，无其它特殊头域。
请求参数
| 参数名称 | 类型 | 是否必须 | 参数位置 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
source |
String | 否 | Query参数 | public：平台预置模型及其经过验证的评测集组合，默认值。custom：使用自己的权重或镜像时用，每个模型都列出全部评测集 |
响应头域
除公共头域外，无其它特殊头域。
响应参数
| 参数名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
requestId |
String | 请求 ID |
models |
ModelItem[] | 模型列表 |
请求示例
Bash
1python3 call_eval.py GET DescribeEmbodiedEvalModels source=public响应示例
JSON
1{
2 "requestId": "8091a2b3-c4d5-4e67-f08b-9c0d1e2f3a4b",
3 "models": [
4 {
5 "modelName": "openvla_7b",
6 "displayName": "OpenVLA",
7 "benchmarks": [
8 {"name": "libero", "displayName": "LIBERO", "subBenches": ["libero_spatial", "libero_object", "libero_goal", "libero_10"]}
9 ]
10 },
11 {
12 "modelName": "pi05_libero",
13 "displayName": "Pi0.5",
14 "benchmarks": [
15 {"name": "libero", "displayName": "LIBERO", "subBenches": ["libero_spatial", "libero_object", "libero_goal", "libero_10"]}
16 ]
17 }
18 ]
19}注意事项
- 用自己的权重（
modelType=customCKPT）时，modelName选一个和自己权重同架构的预置模型，平台用它的推理服务镜像加载你的权重；评测集组合用source=custom查。 - 用自己的镜像（
modelType=customImage）时不需要modelName，评测集同样用source=custom查，查默认配置时modelName填任一模型即可。
错误码
| HTTP 状态码 | code | 场景 |
|---|---|---|
| 400 | InvalidParameter |
source 不是 public / custom |
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