PhysicalAI-Robotics-GraspGen

更新时间：2025-10-09

GraspGen 是用于多种机器人实施例和抓取器的大规模模拟抓取数据集。

发布了超过 5700 万个抓取数据，这些数据来自Objaverse XL(LVIS) 数据集中 8515 个物体的子集。这些抓取数据分别针对三款抓取器：Franka Panda、Robotiq-2f-140 工业抓取器以及单接触式吸盘抓取器（半径 30 毫米）。