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更新时间：2025-10-09

GR1 模拟桌面任务资产由一系列数字资产组成，包括 3D 网格、纹理和对象元数据，旨在用于涉及 GR1 机器人的模拟桌面操作环境。这些资产作为视觉和物理组件（例如杯子、瓶子、碗、容器）填充虚拟场景，从而实现逼真的交互和机器人策略的基准测试。

虽然这些资产不是演示或传感器数据的数据集，但它们对于构建和运行模拟 GR1 桌面任务环境至关重要。