RoboTwin2
更新时间：2025-09-22
一个大型对象库，包括147个类别的731个实例，每个实例都用语义和操作相关的标签进行注释。在此基础上，我们开发了一个专家数据合成管道，该管道将多模态大型语言模型（MLLM）与循环中的仿真细化相结合，自动生成任务级执行代码。
代码：https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin
如果您使用该数据集，请查看并遵守发布方声明的开源协议 HuggingFace
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