PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-Sim
更新时间：2025-10-09
PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-GR1 数据集包含 1000 条远程操作轨迹，这些轨迹是使用具有上肢控制功能的 GR1 机器人进行模拟的。该模拟设置模拟桌面操作任务，并使用虚拟摄像头进行 RGB 观测。该机器人配备了模拟傅里叶手。
如果您使用该数据集，请查看并遵守发布方声明的开源协议 HuggingFace
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