RoboMIND2.0
更新时间：2026-02-11
RoboMIND2.0 已发布！此版本在 RoboMIND 的基础上进行了重大升级。
我们聚焦于社区高度关注的双臂操作和移动操作场景中的复杂数据。RoboMIND2.0 引入了许多实用特性，以进一步推动机器人学习与具身智能研究的发展。
主要升级
- RoboMIND2.0 扩展至 31 万条轨迹，总计超过 1,000 小时的数据。
- RoboMIND2.0 包含 1.2 万条触觉增强序列。
- RoboMIND2.0 收集了 2 万条移动操作轨迹。
- RoboMIND2.0 覆盖 6 种主流机器人本体。
Plain Text
1@misc{hou2025robomind20multimodalbimanual,
2 title={RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence},
3 author={Chengkai Hou and Kun Wu and Jiaming Liu and Zhengping Che and Di Wu and Fei Liao and Guangrun Li and Jingyang He and Qiuxuan Feng and Zhao Jin and Chenyang Gu and Zhuoyang Liu and Nuowei Han and Xiangju Mi and Yaoxu Lv and Yankai Fu and Gaole Dai and Langzhe Gu and Tao Li and Yuheng Zhang and Yixue Zhang and Xinhua Wang and Shichao Fan and Meng Li and Zhen Zhao and Ning Liu and Zhiyuan Xu and Pei Ren and Junjie Ji and Haonan Liu and Kuan Cheng and Shanghang Zhang and Jian Tang},
4 year={2025},
5 eprint={2512.24653},
6 archivePrefix={arXiv},
7 url={https://arxiv.org/abs/2512.24653},
8}