视触觉多场景操作任务数据集
更新时间：2026-07-30
数据集描述
本数据集聚焦机器人视触觉融合感知的专业交互数据集，围绕真实物体操作场景构建多模态高质量标注数据，包含真机VR遥操数据与手持式UMI数据两种形式。
数据集同步采集视觉与触觉核心模态：视觉包含RGB、深度等多视角图像信息；触觉提供高分辨率压力分布、接触形变、滑移等精细传感数据，同时配套机器人末端位姿、关节轨迹等同步标注。
覆盖日常抓取、精密操作、柔性交互等典型任务，采用标准化格式存储，可直接用于视触觉融合算法、机器人抓取学习、触觉重建与具身智能模型训练，为视触觉感知与交互研究提供可靠支撑。
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