视觉多场景操作精标注数据集
更新时间：2026-08-03
数据集描述
本数据集聚焦双臂机器人的专业场景精标注交互数据集,围绕真实物体操作场景构建多模态高质量标注数据,包含真机VR遥操数据与手持式UMI数据两种形式。
数据集视觉包含RGB深度等多视角图像信息,同时配套机器人末端位姿、关节轨迹等同步标注。
精标注内容包含任务分段,具体到每一帧,均采用人工标注。采用标准化lerobot格式存储,可直接用于机器人模仿学习、世界模型、具身模型训练。
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