感谢您关注百度人脸识别开发套件——壁虎。

壁虎是一款旨在提升人脸识别端开发效率的产品，默认配备了镜头模组、主板、算法SDK、各类外设接口，并进行了软硬件的专项调优。应用壁虎套件，您只需专注于自己的业务应用开发，基于套件构建一个外壳即可投入实际应用。

此文档主要介绍套件的各项常用接口定义，用于进行硬件的二次开发和外设连接。

MIPI 屏幕接口

序号	定义	属性	描述
1	GND	地线	地线
2	MIPI_TX_CLKN	输出	时钟
3	MIPI_TX_CLKP	输出	时钟
4	GND	地线	地线
5	MIPI_TX_D0N	输出	数据
6	MIPI_TX_D0P	输出	数据
7	GND	地线	地线
8	MIPI_TX_D1N	输出	数据
9	MIPI_TX_D1P	输出	数据
10	GND	地线	地线
11	MIPI_TX_D2N	输出	数据
12	MIPI_TX_D2P	输出	数据
13	GND	地线	地线
14	MIPI_TX_D3N	输出	数据
15	MIPI_TX_D3P	输出	数据
16	GND	地线	地线
17	LCM_RST	输出	LCD复位脚(GPIO5_B4)
18	NC	悬空	悬空
19	VIO28_PMU	输出	LCD 2.8V输入电压
20	VIO18_PMU	输出	LCD 1.8V输入电压
21	VLED_P	地线	背光正极
22	VLED_P	输出	背光正极
23	VLED_N	输入	背光负极
24	VLED_N	地线	背光负极

串口

UART1和UART3 串口接口(UART1 UART3 JACK)（默认RS232）

接线示例如下图所示：(矩形引脚为第一脚）

序号	RS232功能	CMOS电平	属性	描述
1	GND	GND	输入	地线
2	RS232_RX-3	UART_RX-3	输入	缺省为RS232_RX-3信号，如需配置为3.3V或者5V串口须更改硬件跳线电阻
3	RS232_TX-3	UART_TX-3	输出	缺省为RS232_TX-3信号，如需配置为3.3V或者5V串口须更改硬件跳线电阻
4	RS232_RX-1	UART_RX-1	输入	缺省为RS232_RX-1信号，如需配置为3.3V或者5V串口须更改硬件跳线电阻
5	RS232_TX-1	UART_TX-1	输出	缺省为RS232_TX-1信号，如需配置为3.3V或者5V串口须更改硬件跳线电阻
6	VDD	VDD	输出	5V 电压输出，可拉低GPIO-5-C0的电平来关闭此电源的输出

USB-HOST

CON6 USB-HUB-2 接口（USB-HOST JACK）

接线示例如下图所示：(矩形引脚为第一脚)

序号	定义	属性	描述
1	GND	地线	地线
2	HUB_DP-2	输入	HUB_DP-2
3	HUB_DM-2	输入	HUB_DM-2
4	5V	输出	5V 电压输出，此电源可由GPIO3-B0开关

喇叭

喇叭输出接口（SPEAKER OUT JACK）

接线示例如下图所示：(矩形引脚为第一脚)

序号	定义	属性	描述
1	SPK-R-P	输出	右声道喇叭输出正极
2	SPK-R-N	输出	右声道喇叭输出负极
3	SPK-L-P	输出	左声道喇叭输出正极
4	SPK-L-N	输出	左声道喇叭输出负极

MIC

麦克风接口（MIC JACK）

接线示例如下图所示：(矩形引脚为第一脚)

序号	定义	属性	描述
1	MIC+	输入	MIC 正极输入
2	MIC-	输入	MIC 负极输入

外设接口

外设接口（3.81端子口）

接线示例如下图所示：

序号	定义	属性	描述
1	NC	空	空
2	GND	地线	地线
3	RS485-B	RS485-B	RS485-B
4	RS485-A	RS485-A	RS485-A
5	GND	地线	地线
6	NC	空	空
7	韦根D0	韦根D0	韦根D0
8	韦根D1	韦根D1	韦根D1
9	继电器1NO	继电器1NO	继电器1NO
10	继电器1COM	继电器1COM	继电器1COM
11	继电器2NO	继电器2NO	继电器2NO
12	继电器2COM	继电器2COM	继电器2COM