概述

本文档详细介绍了磐玉- AIBOX-L01 系列（以下简称为 L01）的产品特点、系统架构、应用场景、产品规格、安装配置等，使得用户对 L01有比较全面深入的了解。

读者对象

本文档主要适用于以下人员：

• 企业管理员、企业用户
• 用户企业开发人员、售前人员

符号约定

在本文可能出现以下符号、标志，它们所代表的含义如下：

1 安全

1.1 通用安全

事项说明

在操作、安装本设备时，请遵循设备标识以及手册中说明的通用安全相关注意事项。 关于手册中提及的“危险”、“警告”、“注意”事项，只是对安全事项的补充，并不代表所有安全事项。

安装要求

操作、安装、维护本设备的人员必须了解所有安全注意事项，并掌握正确的操作方法后 才可进行操作。关于安装要求做以下几点说明：

• 设备操作、安装、维护必须由经过培训的人员完成。
• 设备检修必须由本公司授权人员完成。
• 设备部件更换必须由本公司授权人员完成。
• 设备因安装导致的设备故障、异常需由操作人员及时与我司联系。

人身安全

• 设备安装、操作前，需要身穿防静电服，佩戴防静电手套或手环，摘除手部导电饰 品，避免引起短路被电击损伤。
• 严禁在危险环境下操作、安装设备，如雷雨天气、易燃环境等。

设备安全

• 保证设备在任何一种安装方式下的牢固可靠，如桌放、挂墙或机架安装。
• 严禁遮挡、堵塞设备表面散热齿和散热风扇。
• 严禁拔除设备密封胶塞，如天线胶塞等。

1.2 电气安全

恶劣环境

• 严禁在雷雨天气下对设备进行交流电操作，否则会有致命危险。
• 严禁在雷雨天气下对设备进行室外设备箱体、抱杆等作业，否则会有致命危险。
• 严禁在高压电源供电情况下，不规范地进行操作，否则会有致命危险。

设备电源

严禁在设备上电状态下，进行带电拆除电源线操作，避免产生电火花导致身体损伤。

• 进行拆除设备电源线操作前，必须优先关闭电源使设备处于已关机状态下。
• 确保设备电源线与设备相连后，连接位置牢固不松动。

静电

为防止人体摩擦、移动产生的静电损坏设备，对设备操作前，先进行静电放电操作。

• 触摸、手持设备前，必须佩戴防静电手环，并将手环的接地端子接地。

电池

本产品带纽扣电池，需要注意电池：

• 电池不得暴露在诸如日照、火烤或类似过热环境中，可能导致爆炸或泄露可燃液体或气体。
• 切勿将电池投入火中或加热炉中，或对电池组进行机械挤压或切割的处理，可能导致爆炸。
• 使用电池时，严禁短路、过热或拆解。
• 如果电池更换不当会有爆炸危险，只能用同样类型或等效类型的电池来更换。如果用错误型号的电池组替换会有着火或爆炸的危险，可能会使安全防护失效。
• 电池组承受极低气压，可能导致爆炸或泄露可燃液体或气体。
• 不要吞咽电池, 化学灼伤危险。
• 本产品包含纽扣电池，如果吞食纽扣电池, 在2 h 内就可能导致严重的内部灼伤并可能导致死亡。
• 让儿童远离新的和使用过的电池。
• 如果电池仓未安全闭合, 停止使用该产品并使之远离儿童。
• 如果你认为电池可能已被吞食或放置在身体的任何部位内, 立即寻求医疗救助。

2 产品简介

2.1 产品概述

微服务器AIBOX-L01是一款集高性能与低功耗于一身的边缘计算产品，其核心搭载RK3576处理器，融合了四核Cortex-A72与四核Cortex-A53处理器，能够支持多种视频解码格式，轻松应对各种视频处理需求。产品配备强劲的3D GPU及专用2D硬件引擎，确保在各种应用场景下都能提供流畅无比的显示性能。内置NPU不仅支持多种数据类型，还兼容主流AI框架，极大地提升了其在AI领域的应用能力。作为一款支持宽温工作范围并拥有多接口设计的边缘计算设备，AIBOX-L01可广泛应用于智能安防、智慧交通、智慧园区、安全生产等多种领域，为各种场景提供强大而灵活的计算支持。

2.2 产品特点

超高性能

• 新一代八核64位高性能AIOT处理器，主频高达2.3GHz；
• 内置6TOPS强劲算力NPU，支持INT4/INT8/INT16等混合运算，可实现基于TensorFlow/MXNet/PyTorch等系列框架的网络模型转换；
• 支持8K30fps解码/4K60fps编码，4K高清120fps高帧率显示。

接口丰富、部署灵活

• 支持丰富接口：1000M 以太网口、USB3.0/USB2.0、HDMI、RS-485、RS-232；
• 支持-20℃至+60℃宽温工作环境；
• 支持 IP30 防护等级；
• 支持 Wi-Fi/BT 无线互联；
• 支持扩展硬盘存储(M.2 SSD)；
• 可选配支持 4G/5G 模块。

3 产品规格

3.1 技术规格

表1 L01技术规格

核心配置	SOC	RockChip RK3576
	CPU	八核 64 位(Quad A72 + Quad A53), 8nm 先进工艺
	GPU	G52 MC3
	NPU	6 TOPS
	编解码	解码：H.264/AVC 4K@60fps、H.265/HEVC 8K@30fps or 4K@120fps、VP9 8K@30fps or 4K@120fps、 AVS2 8K@30fps or 4K@120fps、 AV1 8K@30fps or 4K@120fps 编码：H.264/AVC 4K@60fps、H.265/HEVC 4K@60fps
	内存	内存 4GB/8GB 最大可支持 16GB LPDDR4X
	存储	存储 32GB/64GB eMMC
硬件特性	扩展存储	M.2 PCIe3.0 ×1 SSD(2280)×1（选配） TF 卡座×1
	以太网	1000Mbps 以太网(RJ45 ) ×2
	无线网络	支持 2.4GHz、5GHz 双频 WiFi，802.11a/b/g/n/ac/ax 协 议(选配) 支持蓝牙 v5.4(选配) 4G(选配)
	视频输出	HDMI* 1
	音频接口	3.5mm 耳机接口 x 1，3.5mm MIC 接口 x 1
	USB	USB3.2 ×1 USB2.0 ×2 USB-C ×1 多功能接口(USB3.2 OTG / DP1.4)
	其他接口	RS-232 ×1 RS-485 ×1 GPIO (DO x4,DI x4) 继电器 x1
	电源	DC12V/5A (电源插头规格：DC5.5×2.1mm)
系统软件	系统	Linux
电气参数	尺寸	213.65x145.47x49mm
	重量	约 1.4kg(不含外设)
	功耗	典型功耗：约 7W
	环境	工作温度：-20℃～60℃ 存储温度：-20℃～70℃ 工作湿度: 10%～90%(无凝露)

3.2 环境规格

表2 L01环境规格

规格参数	磐玉 AIBOX-L01
工作温度	-20℃~+ 60℃
散热方式	被动散热
防护等级	IP30

3.3 电源规格

表3 L01电源规格

规格参数	磐玉 AIBOX-L01
输入(交流 AC)	额定输入范围：200V AC～240V AC；50Hz；0.6A
输出（直流）	额定输入电压：12V DC 额定输入电流：2A

注：以上为标配电源规格参数，工作环境温度为 -30℃ ~ +70℃

4 操作与安装

4.1 面板描述

4.1.1 主机后面板

表4 L01主机后面板说明

面板丝印	名称	说明
ETH1	以太网口	自适应以太网口
ETH0	以太网口	自适应以太网口
EARPHONE	3.5mm音频输出	音频输出
MIC	3.5mm音频输入	音频输入
TYPE-C	USB TYPE-C接口	可接type-C插口的外设
HDMI	HDMI接口	可外接HDMI线
USB 3.0	USB 3.0接口	可外接鼠标、键盘、U盘等
USB 2.0	USB 2.0接口	可外接鼠标、键盘、U盘等
O3/O2/O2/O0	GPIO-OUT接口	可用于输出控制信号到外扩设备
I3/I2/I1/I0	GPIO-IN接口	可用于输入控制信号
G	GND接口	地线接口
B	RS485接口-B线	RS485信号线负端
A	RS485接口-A线	RS485信号线正端
RX	RS232接口-RXD	RS232数据接收端
TX	RS232接口-TXD	RS232数据发送端
NC	继电器接口-常闭触点	继电器常闭端
NO	继电器接口-常开触点	继电器常开端
COM	继电器接口-公共端	继电器公共端
N.C	空引脚	无功能
DCIN	电源接口	外接12V工业级电源

4.1.2 主机左面板

表5 L01主机左面板说明

面板丝印	名称	说明
RESET	重启键	用于强行重启设备
DEBUG	调试串口	用于调试设备
TF	TF卡卡槽	可插入TF卡扩展存储，安装时TF卡接触点朝上
SIM	SIM卡卡槽	可插入SIM卡进行移动通讯，安装时接触点朝上

4.1.3 主机右面板

表6 L01主机右面板说明

面板丝印	名称	说明
4G-ANT1	4G天线接口	外接4G天线
4G-ANT0	4G天线接口	外接4G天线
WIFI-ANT	WIFI/BT天线接口	外接WIFI/BT天线

4.1.4 主机前面板

面板丝印	名称	说明
SYS	系统指示灯	显示系统工作状态
SSD	SSD指示灯	显示SSD工作状态
	电源开关	进行开关机操作

4.2 设备操作

4.2.1 下电

L01支持以下两种下电方式。

方式一 电源开关按键下电

• 步骤 1 长按前面板上的电源开关（如下图虚线框所示）按键 7 秒钟。
• 步骤 2 观察电源按键灯(蓝色)和SYS指示灯（绿色）熄灭，表示 L01 下电成功。
• 结束

方式二 电源线缆下电

• 步骤 1 拔掉电源线缆，将 L01 下电。
• 步骤 2 观察电源按键灯(蓝色)和SYS指示灯（绿色）熄灭，表示 L01 下电成功。
• 结束

4.2.2 上电

方式一 电源线缆上电（未插入线缆时）

• 步骤 1 插入电源线缆，将L01上电。
• 步骤 2 观察电源指示灯呈现蓝色常亮状态，确保 L01上电成功

方式二 电源开关按键上电 （已插入线缆时）

• 步骤 1 长按前面板上的电源开关按键 2 秒钟，将 L01上电。
• 步骤 2 观察电源指示灯呈现蓝色常亮状态，确保 L01上电成功。

4.3 安装要求

表 8 L01 安装要求

类别	项目	说明
环境要求	通风要求	• 保证安装环境的空气流通，设备外围留出适当散热空间。 • 严禁将设备置于热源（如电暖气、发热体等）附近。
	防尘要求	• 室外安装环境（如监控设备箱、灯杆箱体等）须达到 IP55 防护等级。
	防潮要求	• 严禁将设备置于水源（如水房等）附近。 • 严禁设备在结露、渗水等环境下运行。
	电磁要求	• 远离电力系统接地装置，接地不要与其复用。 • 远离高功率无线电台、雷达等高频大电流设备。 • 强电磁环境建议采用电磁屏蔽对设备进行保护。
场所要求	符合要求场所	• 机房、密闭空调房、空调机柜。 • 楼道、地下车库、场馆、非露天站台。
	不符要求场所	• 室外海洋周边环境（如近海、远海、水下等）。
空间要求	机柜要求	• 标准 19 英寸机柜（具备接地与通风散热条件）。
	箱体要求	• 达到 IP55 防护等级且具备通风散热条件的箱体环境。
安全要求	防静电要求	• 确保设备接地良好。 • 设备安装操作需身穿防静电服，佩戴防静电手套或手环。

4.4 桌面安装

说明

• 保证桌面平稳且通风散热环境良好。
• 严禁遮挡、覆盖 L01面板出风口或壳体表面。

操作步骤

• 步骤 1 将 L01静置于桌面。
• 步骤 2 连接外接线缆，参见 4.6 外接线缆。
• 步骤 3 将L01上电，参见 4.2.2 上电。
• 结束

4.5 外接线缆

4.5.1 以太网线

准备工作

• 准备工具：防静电手环或腕带。
• 准备辅材：超五类网线，建议使用带屏蔽双绞线。

操作步骤

• 步骤 1 将防静电手环或腕带佩戴。
• 步骤 2 将网线一端连接至L01 设备网口上，将另一端连接至对端设备网口上。
• 结束

4.5.2 HDMI 线缆

操作步骤

• 步骤 1 将防静电手环或腕带佩戴。
• 步骤 2 将 HDMI 高清视频线缆一端插入L01后面板的 HDMI 接口，另一端插入带有 HDMI 接口的对端设备显示器。
• 结束

4.5.3 WiFi/BT 天线（可选）

说明

• WIFI/BT天线为选配配件，如有需要请联系我方销售进行选购，WIFI/BT需要1根棒状天线。

操作步骤

• 步骤 1 将防静电手环或腕带佩戴。
• 步骤 2 将1根 WiFi 天线紧固在 L01 右面板标有 WIFI-ANT 丝印的 SMA 接插件上。
• 结束

4.5.4 4G 天线（可选）

说明

4G天线为选配配件，选配4G天线需要先选配4G模块，如有需要请联系我方销售进行选购，4G需要2根棒状天线。
• 4G 天线为垂直极化方式，建议设备桌放时垂直放置，挂墙时与设备平行放置。

操作步骤

• 步骤 1 将防静电手环或腕带佩戴。
• 步骤 2 将 2根4G 天线紧固在 L01右面板标有 4G-ANT0/1 丝印的 SMA 接插件上。
• 步骤 3 将 4G 天线分别弯折至垂直（设备桌放）或与设备平行（设备挂墙）。
• 结束

5 初始化配置

5.1 系统概述

RK3576边缘盒子预装标准版Debian12 XFCE4桌面系统，用户可以通过友好的图形界面轻松管理和配置各种系统资源。无论是网络设置、存储设备管理还是系统更新，Debian12 XFCE4桌面系统都提供了简便直观的工具，使用户能够高效地调整和优化系统性能，满足不同应用场景的需求。

5.2 系统登录

系统支持的登录方式有：
步骤1：debug串口登录：配置如下图，用户名/密码：linaro/linaro 步骤2：ssh登录：默认端口号22，用户名/密码：linaro/linaro
步骤3：桌面登录：通过HDMI连接显示器，用户名/密码：linaro/linaro

5.3 系统信息

“所有应用程序”-->“系统”-->“System Profiler and Benchmark”可以详细查看当前系统详细信息；

5.4 网络设置

如下图，点击桌面右上角网络连接图标，可以查看当前系统网络接口信息和连接状态： 在网络图标上点击鼠标右键，选择“连接信息”可查看每个连接详细的信息，包括IP地址、子网掩码、默认路由和DNS等：

5.4.1 以太网络

如下图，在网络图标上点击鼠标右键，选择“编辑连接”可配置每个网络连接（如连接名称、静态IP地址，静态路由等）

5.4.2 移动网络

出于网络速率和系统NetworkManager服务对网络资源的管理，RK3576边缘盒子上4G模块选择了CDC-ECM的拨号方式，模块被当成USB网卡管理。
如下图“有线连接3”可以看到如“QUECTEL EC25”带模块信息的网络就是4G网络，该接口的IP为模块分配给系统的IP，通常是“192.168..”

5.4.3 WIFI网络

WIFI模块被成功驱动后，桌面的网络信息中会多了“WIFI 网络”项，系统会自动扫描当前可用的网络，用户可以根据需要选择连接； WIFI网络连接成功后，“编辑连接”选项中会多出WIFI相关接口，用户可以像修改有线连接一样修改WIFI连接：

5.5 系统设置

5.5.1 系统时间修改

如下图，鼠标放置在桌面右上角日期时间上点击右键选择“属性”，就可以配置系统当前的日期或时间、时区、同步方式、时间格式等：

5.5.2 用户密码修改

如下图，用户可以根据下面流程修改用户组信息，包括用户名，密码等；
“所有应用程序”-->“设置”-->“用户和组”
此外系统“设置”选项还可以管理和配置其他系统资源，用户可以根据需要安装系统提示完成相关配置；

6 软件部署

6.1 系统升级

系统固件升级的方式有两种：
方式1: 烧录工具
如下图，在“MASKROM”状态下可以烧录系统各个分区的固件；
注意：loader和 parameter 选项（如下图红框）一定要勾选，其他分区根据需要选择
用户也可以直接升级整个update固件，具体操作如下图所示： 方式2:系统dd命令
用命令“ll /dev/disk/by-partlabel/”可以查看系统磁盘当前分区情况： 然后使用dd命令直接把分区固件写到分区里，如使用下面命令更新内核固件：
dd if=/root/boot-rk3576_0603.img of=/dev/disk/by-partlabel/boot （if为固件路径）
命令执行后再执行sync和reboot 命令重启系统生效；

6.2 Docker 环境搭建

RK3576边缘盒子出厂固件默认不支持docker服务，用户可以根据需要安装和部署docker环境，以下是参考安装命令；

6.3 U盘/TF 卡挂载

当插入U盘或TF卡，系统会自动识别设备，桌面上会出现U盘或TF卡盘符，点击后按照提示输入密码后系统会自动完成挂载动作，路径条栏的路径为挂载目录，用户可以直接浏览里面的文件； 用户也可以根据需求，通过命令行将U盘或TF卡设备挂载到指定的目录，参照6.4章节；

6.4 硬盘挂载

如6.3章节，当硬盘设备接入板子，系统也会自动识别并完成挂载；下面要介绍是通过系统命令行手动挂载的情况：
步骤1: 使用“fdisk -l”命令查看当前系统磁盘信息：
注意：要挂载的是“Device”设备结点， 不是“Disk” 步骤2、命令行完成挂载和卸载操作，如：
mkdir -p /media/nvme ----> 创建挂载目录
mount /dev/nvme0n1p1 /media/nvme/ ----> mount 命令挂载
Umount /media/nvme ----> umount 命令卸载

6.5 串口调试

RS232 默认设定为串口登录功能，对应的设备结点为：/dev/ttyFIQ0，使用以下串口参数：
波特率：115200
数据位：8
停止位：1
奇偶校验：无
流控：无

6.6 RS485/RS232

RK3576 有一个RS232接口和一个RS485接口，用户可以根据实际情况实现应用程序的开发；系统同样自带或者可以安装第三方串口配置和使用工具，比如setserial、stty、minicom、ckermit等等；

6.6.1 RS485

RS485 接口对应的设备设备结点为 /dev/ttyS10 ，支持半双工，默认波特率为 9600；

操作步骤

具体测试步骤如下：
• 步骤1 连接硬件。将开发板 RS485 的A、B、GND 引脚分别和 PC 机串口适配器 (USB 转 485 转串口模块)的 A、B、GND 引脚相连。
• 步骤2 打开 PC 机串口终端。在终端打开 kermit，并设置波特率：
$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
其中 /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件，注意要看实际 PC 机识别的 为准。
• 步骤3 发送数据。RS232 的设备文件为 /dev/ttyS1 。在设备上运行下列命令：
sudo -s
stty -F /dev/ttyS10 9600 -echo echo “linaro RS485 test...” > /dev/ttyS10
PC 机中的串口终端即可接收到字符串 “linaro RS485 test…”
• 步骤4 接收数据。首先在设备上运行下列命令：
sudo -s
cat /dev/ttyS10
然后在 PC 机的串口终端输入字符串 “linaro RS485 test…”，设备端即可见到相同的 字符串。
• 结束

6.6.2 RS232

RS232 接口对应的设备设备结点为 /dev/ttyS8 ，支持半双工，默认波特率为 9600；

操作步骤

参照6.6.1章节

7缩略语

表9 缩略语说明

缩略语	说明	英文全称
ARM	ARM架构微处理器	Advanced RISC Machine
RK3576	Rockchip AIOT 处理器	Rockship 3576
Docker	开源的应用容器引擎	--
DHCP	动态主机配置协议	Dynamic Host Configuration Protocol
eMMC	一种存储器，由闪存和控制器组成	Embedded Multi Media Card
EXT4	一种 Linux 下的日志文件系统	Fourth Extended Filesystem
FAT32	采用 32 位二进制数的文件分配表	File Allocation Table 32
HDMI	高清晰多媒体接口	High Definition Multimedia Interface
HDD	硬盘驱动器	Hard Disk Drive
LTE	一种移动通信长期演进技术	Long Term Evolution
SATA	串行高级技术附件	Serial Advanced Technology Attachment
SSD	固态磁盘	Solid-State Drive
TPU/NPU	张量处理单元	Tensor Processing Unit
USB	通用串行总线	Universal Serial Bus