我采集了好几次图像，为什么校正时都失败了？

• 如果重新采集图像，为了避免之前失败图像的影响，需要先删除原先采集的图像所在文件夹，否则只会往里面添加图片

我新生成的校正文件不见了？

• 范例命令中的校正文件存储路径为/tmp，这个目录下的文件会随着机器的重启而清空，校正完后务必及时备份校正文件

我运行校正程序的时候出错了？

• 校正程序cam_calibration在采集的图像质量很差或者数量不够的时候会出错，此时应删除之前的图像采集文件夹，重新采集图像数据。
• 二维码图纸需要放置在平坦的平面上，手拿着或者凹凸不平都会造成结果的不准确，建议将图纸贴在一块平坦的白板上。

我运行校正程序后显示的点图全都集中在中间？

• 采集图像时请多采集二维码在镜头成像边缘的情况，一部分的二维码出了边框是可以的。
• 采集的图片数量尽量多一些，这样能提高校正的精度。

我校正好了模组，运行 app_tracking 的时候出错了？

• 是否忘记运行 source config_environment?
• 运行ls /dev/video* 看模组有没有被系统识别，可以尝试插拔模组，或者换个USB口
• 如果出现了core dump，或者程序崩溃，可在运行 app_tracking 时添加参数 -record_path /tmp/record ，此时会把此次运行的所有帧图片全部存储在对应路径下，然后可以发给我们来跟踪问题。