采集完成后，首先我们来预验覆盖率。

• 运行如下命令：

  ./cam_calibration -folder_path /tmp/record1/ -square_size X -show_coverage

  cam_calibration 为我们预验和校正程序：

  • -folder_path 为之前采集的图像的目录
  • -square_size 为上一步中测量的二维码的变长，此处单位为米，例如0.032
  • -show_coverage 为根据采集的图片快速显示镜头视角的二维码覆盖率

  如需查看所有参数及其使用方法，可加 –helpshort

• 运行完后，程序会读取采集的图片，生成覆盖率图片（生成第一张后，按任意键生成第二张）如下：
  
• 这里需要看点的覆盖率，如果图像采集的好的话（镜头视角的各个部位都被二维码覆盖过），应该看到点均匀地密布在结果图的所有角落
• 若出现某些区域的点不够密，则程序输出的图上会有红色方框（如上图所示），此时需要重复 采集数据 步骤，在该区域补充二维码拍照（无需删除已有照片），直至没有任何红框。
• 再次按任意键退出程序