功能说明
更新时间：2019-11-28
- 在校正完成后，就可以运行我们的范例程序
./app_tracking app_tracking最基本的功能是SLAM算法，在模组移动过程中能够根据环境的特征点绘制出运动轨迹，并且能够在模组移动到起点时闭环app_tracking还具有深度检测的功能，能够展示深度图和障碍物提示app_tracking能够根据环境亮度进行自动曝光app_tracking能够将走过的路径存储下来，并且能够读取之前的路径，以达到更精确的效果以及实现重定位- 结合
./guide_receiver程序，能够在已存的路径上进行导航