深度图+障碍物提示:
更新时间:2019-11-28
- 开启深度图和障碍物提示,只需要在基本的
app_tracking
后加-show_depth
参数即可
./app_tracking -sensor_type XP2 -cam_calib_path xxxxx.yaml -show_depth
- 开启后,程序将会在新的窗口显示深度图,同时如果前方一米内有障碍物,程序会在命令行窗口打印提示并显示距离,如下图。
app_tracking
后加-show_depth
参数即可./app_tracking -sensor_type XP2 -cam_calib_path xxxxx.yaml -show_depth