app路径下的源代码都是可以编译的，现在我们来编译app_tracking

• 首先，我们需要一些额外的库，详情请参考环境配置下的（非必需）

• 然后运行以下命令行进行编译：

  cd app
  mkdir build
  cd build
  cmake ..
  make

• 编译好的app_tracking将会在build文件夹里面，用法和程序包自带的一样