范例程序app_tracking还具有识别功能，目前支持文字、物体、人脸属性检测、人脸识别，识别是通过在线调用百度智能云端API实现，若需要识别功能，请先去百度智能云控制台注册，每个账号每天有一定的免费调用额度。

• 注册完后将会得到三串字符：
• id: 用户的应用id:
• ak: 用户的api key
• sk: 用户的api secret
• 在~/XP_release文件夹下创立/keys文件，将上述密钥用以下格式放在文件中:

id=xxxx
ak=yyyy
sk=zzzz

• 启动识别，运行以下命令：

./app_tracking -sensor_type XP2 -cam_calib_path xxxxx.yaml –ocr –face_attribute –face_recognition

• -ocr 为激活文字识别
• -face_attribute 为激活人脸属性检测
• -face_recognition 为激活人脸识别
• 请根据需要加上述识别的选项，程序启动后等约5秒钟待初始化完成后，在键盘按下字母R键，将调用已激活的识别功能。
• 人脸属性检测和人脸识别的结果会显示在一个新弹出的窗口中，文字识别结果会显示在命令行窗口中。每按一次R键程序会并行调用一次所有已激活的API，并在所有结果返回后刷新一次结果（不用担心一直刷流量）
• 因窗口有限，范例程序只显示了部分结果，完整的结果和调用说明请参考范例程序和官方文档（见下页）