追踪节点和非追踪节点的区别

部分节点分为带追踪和不带追踪两个版本，基本计算逻辑一致。不带追踪的节点，是对某类目标进行计算，不强调这类目标中个体的区别。例如人和车辆相交，如使用相交节点，则判断人和车辆这两类目标之间的相交关系。如使用相交（追踪）节点，则判断人A和车辆B、人A和车辆C…，这两类目标中具体个体之间的相交关系。

如何配置持续时间和缓冲时间

在技能编排中，持续时间和缓冲时间是两个关键的时间控制参数，通过合理配置持续时间和缓冲时间，可以有效提升技能的逻辑稳定性和抗干扰能力，确保分析结果更加可靠和精准。

持续时间：

1. 定义：持续时间是指节点满足特定条件的连续时间长度。只有当条件持续满足达到设定时间后，节点才会触发后续逻辑或输出结果。
2. 功能说明： a. 用于实现业务停留、持续等业务逻辑。例如在车辆违停中，设置持续时间（如600秒），只有当目标在区域内停留超过10分钟才算作违停。 b. 用于过滤短暂或误报事件，确保分析结果的可靠性。例如在吸烟检测中，设置持续时间（如3秒），只有当连续3秒检测到烟才定义为有效事件。

缓冲时间：

1. 定义：缓冲时间是指在计算持续时间时，允许检测结果出现短暂波动而不影响计时的容错时间。
2. 功能说明：解决检测结果不稳定（如模型抖动、目标遮挡）导致的计时中断问题。例如在吸烟检测中，设置缓冲时间（如1秒），即使目标短暂丢失或误检，也不会打断持续时间计时。

持续时间和缓冲时间的协同作用

1. 计时规则：当节点条件满足时，开始累计持续时间。在累计过程中，如果出现条件不满足的情况：

   • 若在缓冲时间内重新满足条件，则继续累计持续时间。
   • 若超出缓冲时间仍未满足条件，则中断计时并重新开始。

2. 示例场景：

   • 参数设置：持续时间=5秒，缓冲时间=1秒。
   • 目标在区域内停留3秒后，短暂离开0.3秒（在缓冲时间内），随后返回并停留2秒。
   • 最终累计持续时间为5.3秒，触发后续逻辑。

注意事项：

• 避免过长缓冲时间：可能导致误报事件累积，影响分析精度。
• 合理调整参数：缓冲时间需要小于持续时间，根据场景复杂性和检测稳定性，动态调整持续时间和缓冲时间。