ARMat33
此类封装数学库，适用于2.6版本以上的SDK。
ARMat33表示一个三维矩阵，包含三个ARVec3型成员x、y、z
Fileds
| 类型 | 成员变量 |
|---|---|
| ARVec3 | x |
| ARVec3 | y |
| ARVec3 | z |
ARMat33::x
获取三维矩阵中的x向量，这个向量是一个三维向量
Parameters
- 无
Returns
- ARVec3 : 返回x分量
sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local data = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
local x = data.xARMat33::y
获取三维矩阵中的y向量，这个向量是一个三维向量
Parameters
- 无
Returns
- ARVec3 : 返回y分量
DEMO：
sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local data = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
local y = data.yARMat33::z
获取三维矩阵中的z向量，这个向量是一个三维向量
Parameters
- 无
Returns
- ARVec3 : 返回z分量
DEMO：
sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local data = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
local z = data.zPublic Methods
| 返回类型 | 函数名 | 备注 |
|---|---|---|
| ARMat33 | ARMat33() | 构造函数 |
| ARMat33 | ARMat33(ARVec3& x, ARVec3& y, ARVec3& z) | 构造函数 |
| ARMat33 | inverse() | 返回逆矩阵 |
| string | to_string() | 转换为字符串 |
| ARMat33 | operator+(const ARMat33& src | + 号操作符 |
| ARMat33 | operator-(const ARMat33& src | - 号操作符 |
| ARMat33 | operator*(const ARMat33& src) | * 号操作符（矩阵相乘） |
| ARVec3 | operator*(const ARVec3& src) | * 号操作符（矩阵乘以向量） |
| ARMat33 | operator/(const ARMat33& src | ／ 号操作符 |
| bool | operator==(const ARMat33& src) | ==号操作符 |
| ARVec3& | operator[](unsigned i) | []号操作符 |
ARMat33()::ARMat33()
ARMat33 ARMat33()
构造函数，不传入任何参数，向量x、向量y和向量z的值默认为0
Parameters
- 无
Returns
- ARMat33 : 一个新的ARMat33
sample：
local data = ae.ARMat33:new_local()ARMat33::ARMat33(ARVec3& x, ARVec3& y, ARVec3& z)
ARMat33 ARMat33(ARVec3& x, ARVec3& y, ARVec3& z)`
构造函数，传入三个ARVec3的向量
Parameters
- x | ARVec3
- y | ARVec3
- z | ARVec3
Returns
- ARMat33 : 一个新的ARMat33
sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local mat33 = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)ARMat33::inverse()
ARMat33 inverse()
返回该矩阵的逆矩阵
Parameters
- 无
Returns
- ARMat33 : 返回该矩阵的逆矩阵
sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local mat33 = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
local inverse_mat33 = mat33:inverse()ARMat33::to_string()
string to_string()
返回此矩阵的字符串表示
Parameters
- 无
Returns
- string : 返回此矩阵的字符串表示
sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local mat33 = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
local string_mat = mat33:to_string()ARMat33::operator+(const ARMat33& src)
ARMat33 operator+(const ARMat33& src) 重载加号运算符，两个矩阵相加，矩阵中的每一个值都对应相加
Parameters
- src | ARMat33
Returns
- ARMat33 : 返回一个新的矩阵
sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
local mat_result = mat_a + mat_bARMat33::operator-(const ARMat33& src)
ARMat33 operator-(const ARMat33& src) 重载减号运算符，两个矩阵相减，矩阵中的每一个值都对应相减
Parameters
- src | ARMat33
Returns
- ARMat33 : 返回一个新的矩阵
sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
local mat_result = mat_a - mat_bARMat33::operator*(const ARMat33& src)
ARMat33 operator*(const ARMat33& src) 重载乘号运算符，两个矩阵相乘，按照矩阵乘法的规则进行乘
Parameters
- src | ARMat33
Returns
- ARMat33 : 返回一个新的矩阵
sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
local mat_result = mat_a * mat_bARMat33::operator*(const ARVec3& src)
ARVec3 operator*(const ARVec3& src) 重载乘号运算符，矩阵与向量相乘，按照矩阵向量乘法的规则进行乘
Parameters
- src | ARVec3
Returns
- ARVec3 : 返回一个三维向量
sample：
-- 创建ARMat33 mat
-- 创建ARVec3 vec
local result = mat * vecARMat33::operator/(const ARMat33& src)
ARMat33 operator／(const ARMat33& src) 重载除号运算符，两个矩阵相除，每个分量分别相除
Parameters
- src | ARMat33
Returns
- ARMat33 : 返回一个新的矩阵
sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
local mat_result = mat_a / mat_bARMat33::operator==(const ARMat33& src)
bool operator==(const ARMat33& src) 重载等于号运算符，判断两个矩阵的每个分量是否相等
Parameters
- src | ARMat33
Returns
- bool : true或者false
sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
if (mat_a == mat_b) then
else
endARMat33::operator[](unsigned i)
ARvec3 operator[](unsigned i)
重载[]运算符，获取相应分量，[0]表示获取x三维向量，[1]表示获取y三维向量，[2]表示获取z三维向量 返回一个ARVec3 注意：调用2以上会造成数组越界，是非法操作
Parameters
- i |int : 表示序列数index
Returns
- ARVec3 : 返回x向量、y向量、z向量中的一个
sample：
-- 创建ARMat33 mat_a
local x = mat_a[0]
local y = mat_a[1]
local z = mat_a[2]
```