实时跟踪
Targets
此类描述targets json 字段
| Fields | |
|---|---|
| targets | ARKitARKit 模型节点属性配置 |
| targets | pitch_min 使用空间坐标系放置的情况下，模型的最小俯角 |
| targets | pitch_max 使用空间坐标系放置的情况下，模型的最大俯角 |
| targets | distance 模型在空间中的深度信息 |
| targets | id slam 模型唯一标识符 |
| targets | pitch_angle 使用空间坐标系放置的情况下，模型的俯仰角 |
| targets | place_type 模型放置坐标系类型 |
| targets | position 使用屏幕坐标系放置模型时的屏幕坐标位置 |
| targets | slam_model slam 模型节点属性配置 |
| targets | path paddle模型文件所在的路径 |
| targets | type paddle模型的类型 |
| targets | width 传入paddle模型的图像的宽 |
| targets | height 传入paddle模型的图像的高 |
| targets | fg_thres 图像分割的前景阈值 |
| targets | bg_thres 图像分割的后景阈值 |
| targets | node_name 图像分割后的图像名称 |
| targets | r_mean,g_mean,b_mean,r_scale,g_scale,b_scale 算法针对不同场景对paddle模型进行调优的参数 |
| targets | path paddle模型文件所在的路径（旧版本配置，百度APP10.7.5后不推荐使用） |
| Public methods | |
|---|---|
| targets | PaddleDemo()paddle模型相关参数配置示例 |
PaddleDemo()
paddle模型相关参数配置。如项目中未使用手势识别能力，不要配置该选项，否则会带来不必要的性能损耗。
在一个paddle_config中，type不能重复。
sample:
"paddle_config":[
{
"path":"models/paddle/gesture.paddle",
"type":"1",
"width":160,
"height":160
},
{
"path":"models/paddle/bgs.paddle",
"type":"2",
"width":128,
"height":128,
"fg_thres":0.7,
"bg_thres":0.3,
"node_name":"face",
"r_mean":0,
"g_mean":0,
"b_mean":0,
"r_scale":1,
"g_scale":1,
"b_scale":1
}
]
path
version 155
paddle模型文件所在的路径。
sample:
"path":"models/paddle/gesture.paddle"
type
version 155
paddle模型的类型。1：手势识别；2：图像分割
sample:
"type":"1"
width
version 155
传入paddle模型的图像的宽，整数
sample:
"width":128
height
version 155
传入paddle模型的图像的高，整数
sample:
"height":128
fg_thres
version 155
type为"2"的情况下有效，图像分割的前景阈值
sample:
"fg_thres":0.7
bg_thres
version 155
type为"2"的情况下有效，图像分割的后景阈值
sample:
"bg_thres":0.3
node_name
version 155
type为"2"的情况下有效。图像分割后的图像，绑定到simple_scene.json中plane节点的名称
sample:
"node_name":"face"
r_mean,g_mean,b_mean,r_scale,g_scale,b_scale
version 155
算法针对不同场景对paddle模型进行调优的参数，r_meam、g_mean、b_mean范围[0 - 255]，r_scale、g_scale、b_scale范围[0 - 1.0]
sample：
"r_mean":0,
"g_mean":0,
"b_mean":0,
"r_scale":1,
"g_scale":1,
"b_scale":1
Paddle model
paddle 模型相关参数配置（旧版本配置，百度APP10.7.5后不推荐使用），如项目中未使用手势识别能力，不要配置该选项，否则会带来不必要的性能损耗
sample:
"paddle_model":{
"path":"models/paddle/gesture.paddle"
}
path
version 120
paddle模型文件所在的路径，仅仅手势的paddle可用
sample:
"path":"models/paddle/gesture.paddle"
ARKit
version 25
ARKit 模型节点属性配置
sample:
"ARKit":{
"pitch_min": "-60.0",
"pitch_max": "-10.0"
}
pitch_min
version 25
使用空间坐标系放置的情况下，模型的最小俯角，-90度——0度，手机正面平行地面放置，俯角为-90度
sample:
"ARKit":{
"pitch_min": "-60.0",
"pitch_max": "-10.0"
}
pitch_max
version 25
使用空间坐标系放置的情况下，模型的最大俯角，0度——90度，手机背面平行地面放置，俯角为90度
sample:
"ARKit":{
"pitch_min": "-60.0",
"pitch_max": "-10.0"
}
distance
version 23
模型在空间中的深度信息
sample:
"slam_model":
{
"id":"slam_test",
"place_type":0,
"position":"0.5,0.5",
"distance":1000,
"pitch_angle":-90
}
id
version 23
slam 模型唯一标识符，不可重复
sample:
"slam_model":
{
"id":"slam_test",
"place_type":0,
"position":"0.5,0.5",
"distance":1000,
"pitch_angle":-90
}
pitch_angle
version 23
使用空间坐标系放置的情况下，模型的俯仰角，0-90度，模型在上方，-90-0度，模型在下方
sample:
"slam_model":
{
"id":"slam_test",
"place_type":0,
"position":"0.5,0.5",
"distance":1000,
"pitch_angle":-90
}
place_type
version 23
模型放置坐标系类型，1为空间坐标系，0为屏幕坐标系。使用1的情况下，position 配置不起作用，使用0的情况下，pitch_angle配置不起作用
sample:
"slam_model":
{
"id":"bear",
"place_type":0,
"position":"0.5,0.5",
"distance":1000,
"pitch_angle":-90
}
position
version 23
使用屏幕坐标系放置模型时的屏幕坐标位置。x为横坐标，取值为0-1；y 为纵坐标，取值为0-1
sample:
"slam_model":
{
"id":"slam_test",
"place_type":0,
"position":"0.5,0.5",
"distance":1000,
"pitch_angle":-90
}
slam_model
version 23
slam模型节点属性配置
sample:
"slam_model":
{
"id":"slam_test",
"place_type":0,
"position":"0.5,0.5",
"distance":1000,
"pitch_angle":-90
}version