// 1. 实现 IDirective 的接口实现类，此处以 IDialogListener 为例
IDialogListener mDialogListener = new IDialogListener() {
            @Override
            public void onVoiceOutput(String content) {
                // 3. 处理NLU解析返回的指令...
                // 处理语音回复播放相关逻辑
            }

            @Override
            public void onTextOutput(String content) {
                // 3. 处理NLU解析返回的指令...
                // 处理文字对话显示相关逻辑
            }

            @Override
            public void onHints(List <string> hints) {
                // 3. 处理NLU解析返回的指令...
                // 处理提示文案显示相关逻辑
            }

		    @Override
            public void onEnd() {
                // 3. 处理NLU解析返回的指令...
                // 对话结束相关逻辑
            }
        }；

......

// 2. 将接口实现类传入 SDK
RobotSDKEngine.getInstance().addDirectiveListener(mDialogListener);
RobotSDKEngine.getInstance().addDirectiveListener(NamespaceGroup.DIALOG, mDialogListener);</string>

public interface IDialogListener extends IDirectiveListener {
    /**
     * 语音播报指令
     *
     * @param content 需要播报的语音内容
     */
    void onVoiceOutput(String content);

    /**
     * 文字回复展示指令
     *
     * @param content 回复用户的对话内容
     */
    void onTextOutput(String content);

    /**
     * 提示文本展示指令
     *
     * @param hints 需要展示的提示文本 List
     */
    void onHints(List <string> hints);

    /**
     * 对话结束指令
     *
     * 当用户说出对话结束关键字（例如"再见"、"拜拜"）时触发回调
     * 
     */
    void onEnd();
}</string>

public interface IScreenListener extends IDirectiveListener {

    /**
     * 文本卡片展示指令
     * @param card 文本类型卡片 model
     */
    void onRenderTextCard(TextCard card);

    /**
     * 图片卡片展示指令
     * @param card 图片卡片 model
     */
    void onRenderImageCard(ImageCard card);

    /**
     * 普通列表卡片展示指令
     * @param listCard 普通列表卡片 model
     */
    void onRenderNormalList(ListCard <normalcarditem> listCard);

    /**
     * 图片列表卡片展示指令
     * @param listCard 图片列表卡片 model
     */
    void onRenderSimpleImgList(ListCard<simpleimagecarditem> listCard);

    /**
     * 视频列表卡片展示指令
     * @param listCard 视频列表卡片 model
     */
    void onRenderVideoList(ListCard<videocarditem> listCard);

    /**
     * 用户卡片展示指令
     * @param card 用户卡片 model
     * @param data 用户照片的二进制数据
     */
    void onRenderPerson(UserCard card, byte[] data);

    /**
     * 天气卡片展示指令
     * @param card 天气卡片 model
     */
    void onRenderWeather(WeatherInfoCard card);

    /**
     * 表情展示指令
     * @param expression 表情关键字，例如 Sad、Happy
     */
    void onRenderExpression(String expression);
}</videocarditem></simpleimagecarditem></normalcarditem>

public interface IActionListener extends IDirectiveListener {
    /**
     * 行走指令
     * @param direction 行走方向
     * @param distance 行走距离
     * @param distanceUnit 距离单位
     */
    void onWalk(String direction, String distance, String distanceUnit);

    /**
     * 转向指令
     * @param direction 转向方向
     * @param angle 转向角度
     * @param angleUnit 角度单位
     */
    void onTurn(String direction, String angle, String angleUnit);

    /**
     * 举手指令
     * @param hands hand字段可为以下内容：hand, right_hand, left_hand, double_hand
     */
    void onRaiseHands(String hands);

    /**
     * 巡航指令
     * @param switchStatus 状态开关
     */
    void onCruise(String switchStatus);

    /**
     * 充电指令
     * @param switchStatus 状态开关
     */
    void onCharge(String switchStatus);

    /**
     * 握手指令
     */
    void onShakeHands();

    /**
     * 拥抱指令
     */
    void onHug();

    /**
     * 摇头指令
     */
    void onTwistHead();

    /**
     * 向左看指令
     */
    void onTurnHeadLeft();

    /**
     * 向右看指令
     */
    void onTurnHeadRight();

    /**
     * 停止运动指令
     */
    void onStop();

    /**
     * 打招呼指令
     */
    void onWave();

    /**
     * 动一下指令
     */
    void onDoAnAction();
}

public interface ISpeakerControllerListener extends IDirectiveListener {
    /**
     * 静音指令
     */
    void onSetMute();

    /**
     * 音量调节指令
     * @param volumeControl
     * @param volumeValue
     */
    void onAdjustVolume(String volumeControl, String volumeValue);
}

public interface IInstructionListener extends IDirectiveListener {

    /**
     * 点亮查询指令
     */
    void onInquireEnergy();

    /**
     * 展示功能指令
     */
    void onShowFeatures();
}

public interface IErrorListener extends IDirectiveListener {
    /**
     * 错误监听
     * @param code 错误码
     * @param errorDescription 错误描述
     */
    void onError(int code, String errorDescription);
}

public interface IStateListener extends IDirectiveListener {
    /**
     * 当NLU能力识别完成本次对话请求中的用户意图，
     * SDK 开始向开发者回传本次对话请求返回的意图指令（Directives）时回调
     */
    void onDirectiveStart();

    /**
     * 当 SDK 完成了本次对话请求返回的全部意图指令的回传时回调
     */
    void onDirectiveStop();
}

public interface ICustomListener extends IDirectiveListener {

    /**
     * 用户自定义意图回调监听
     *
     * @param namespace 指令 namespace
     * @param name 指令 name
     * @param payloads 指令参数 map
     * @return
     */
    boolean onDirectiveReceived(String namespace, String name, HashMap payloads);
}