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1. 概述

业内首创核心技术，通过普通单目摄像头输入RGB图像，输出人体16个核心关键点的三维坐标信息，实时检测跟踪并精准估算人体三维姿态。

2. 兼容性

支持 Android 5.1+ 支持 iOS 9.0+

3. 核心功能

3.1 人体三维坐标估算

实时检测画面中的人体，精准定位16个核心关键点，包含头部、四肢、腰部等主要部位，并可对关键点进行持续跟踪。 人体关键点分布如下。

当前3D肢体SDK共计输出16个人体关键点，点位顺序以MPII顺序为参考，具体点位顺序0-右脚踝、1-右膝、2-右 股、3-左股、4-左膝、5-左脚踝、6-盆骨、7-胸部、8-脖子、9-头部、10-右手腕、11-右手肘、12-右肩、13-左 肩、14-左手肘、15-左手腕。

当前SDK输出为人体16个关键点的3D坐标，其中x，y为屏幕坐标归一化值，z为相对于人体根节点(人为规定关键点 6为根节点)的相对深度，单位为mm。

3.2 人体姿态检测跟踪

精准估算人体关键点的空间位置，实时捕捉人体位置及姿态信息，适应转体、侧身、四肢躯干遮挡等复杂运动情况。

4 应用场景

4.1 体育训练及康复

通过摄像头捕捉追踪人体在一段时间内的姿势变化，检测人体姿态是否达到预期的角度、幅度、速度，辅助健身锻炼、体育训练、舞蹈练习、康复训练等应用。

4.2 虚拟形象

通过真人驱动，让虚拟形象具备类比真人的肢体动作，并支持与3D人脸特效、手势识别等功能结合应用，让虚拟形象更加灵活生动，可用于虚拟IP驱动、肢体驱动类游戏、远程授课或播报等场景。

4.3 人体行为识别

通过摄像头捕捉追踪人体的动作变化，根据肢体动作或变化角度判断人体动作行为，可用于无人车、机器人、视频监控等行为分析需求场景

5 特色优势

5.1 业内首创技术

通过普通单目摄像头输入单帧RGB图像或连续视频画面，即可实时、准确估计人体关键点的三维信息，无需特殊设备支持。

5.2 性能优耗能低

检测精准，识别快速，在iPhone 8 plus上可达80 fps+，CPU占用率＜50%；低端嵌入式平台速度可达25 fps+。

6 鉴权方式

6.1 在线鉴权

本SDK采用在线鉴权方式，此种鉴权方式SDK会联网校验App授权信息。优势在于申请较为简便。适用于网络环境较稳定的应用场景；在线鉴权是通过线上系统或线下方式获得license鉴权文件，根据license使用说明将文件放在指定位置后，进行SDK使用的方式。

6.2 License使用

license以dumixar.license文件的方式提供。

6.3.1 Android

• 将文件dumixar.license放置在assets根目录下
• 鉴权初始化 使用能力前，务必先调用Authenticator.init初始化，否则能力无法正常使用。初始化示例如下

// 需要预先加载动态库，否则将无法初始化
System.loadLibrary("auth");
Authenticator.init(getApplicationContext(), new IAuthCallback() {
    @Override
    public void onSuccess() {}
    @Override
    public void onError(String errorMessage, int featureCode) {}
});

注：鉴权初始化必须要最先进行

6.3.2 iOS

• 将文件dumixar.license添加入Bundle资源中
• 鉴权设置License初始化

NSData *data = [NSData dataWithContentsOfFile:[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"dumixar" ofType:@"license"]];
NSArray *features = [BARSDKPro setLicenseData:data onlineFeatures:^(NSArray *onLinefeatures) {
 } unsupportedFeature:^(NSInteger unsupportedFeature) {
    }];

注：鉴权设置License初始化必须要最先进行