EdgeBoard车辆检测软硬一体方案说明

更新时间：2024-05-16

1 简介
1.1 车辆检测功能说明
1.2 开发管理平台功能说明
1.3 硬件接口说明
2 使用步骤
2.1 连接设备
2.2 登录管理平台
2.3 查看预置模型
2.4 添加摄像头
2.5 添加任务
3 系统设置
4 HTTP结果回调
5 HTTP模型推理服务接口

简介

EdgeBoard软硬一体方案，是以EdgeBoard边缘AI计算盒为底座，WEB开发管理平台为控制中心，专项适配百度自研算法，并深度兼容AI开发平台EasyDL和开源深度学习平台PaddlePaddle，支持模型在线效果验证，外接显示器实时显示渲染结果，同时，支持HTTP回调和HTTP模型推理服务，可接入USB摄像头和RTSP网络摄像头，硬件接口丰富，支持二次开发。

车辆检测软硬一体方案，预置车辆检测模型。可识别图像中所有车辆的类型和位置，并同时可定位小汽车、卡车、巴士的车牌位置。

车辆检测功能说明

车辆检测可以识别：小汽车、中型巴士、大巴、小货车、中型货车、重型货车、三轮车、摩托车、自行车、车牌10类。

面向中低空拍摄场景，检测图像中的所有车辆，返回每辆车的类型和坐标位置；

面向高空拍摄视角（30米以上），检测图片中的所有车辆，返回每辆车的坐标位置（不区分车辆类型）。

车辆检测功能体验： https://ai.baidu.com/tech/vehicle/detect

可视化管理系统功能说明

Edgeboard内置可视化管理系统，支持web页面进行摄像头管理、模型管理、采集管理、系统设置等操作。

功能	描述
摄像头管理	支持可视化对USB摄像头、RTSP网络摄像头进行配置和管理，可查看摄像头监控内容，可外接显示器DP显示
模型管理	支持上传PaddlePaddle框架模型、Easydl的图像分类模型和物体检测模型和其他Edgeboard模型，一键加载
采集管理	支持设置采集任务，可将图片采集在本机保存，也可设置HTTP回调，通过回调接口将采集图片返回。
系统设置	支持可视化对Edgeboard进行系统管理，如设置IP、系统时间、重启设备等操作
HTTP接口配置	支持模型推理的结果通过http回调的方式，把推理结果通过http传递给目标机器
图片请求服务	支持通过浏览器上传图片，模型推理后将结果回显到浏览器上，可直观的看到推理效果。

硬件接口说明

更多硬件介绍请参考EdgeBoard基础硬件使用说明

使用步骤

以下仅以车辆检测软硬一体方案的常规操作进行演示，更多使用方式请参考EdgeBoard开发管理平台使用说明

车辆检测软硬一体方案，预置了车辆检测型，可以直接添加摄像头和任务，开启AI识别，大体操作流程如下：【连接软硬一体设备】----> 【登录开发管理平台】----> 【查看预置模型】----> 【添加摄像头】----> 【添加任务】----> 【开始预测】

连接设备

将设备通过网线连接电脑（直连电脑或者通过路由器），设备的网络参数为：ip=192.168.1.254，子网掩码=255.255.255.0，网关=192.168.1.1。保证设备和电脑在同一网段，如果是直连电脑可以将电脑设置成固定IP。

电脑端网络配置可参考网络配置

登录管理平台

在浏览器中输入开发管理平台首页地址，即可显示登录页面，登录完成后进入管理页面。

开发管理平台首页地址：http://ip:9876/ 出厂默认：http://192.168.1.254:9876/

开发管理平台账号：admin，初始密码：admin

进入系统

查看预置模型

查看模型管理页面，车辆检测软硬一体设备中，已经包含车辆检测模型。用户可以跳过添加模型的过程，直接添加摄像头和任务，开启AI识别。

jiance

注意：模型管理页面的【效果验证】仅提供单模型的推理效果

添加摄像头

EdgeBoard开发管理平台支持USB摄像头和RTSP摄像头两种类型，用户可根据使用场景进行选择。

添加USB摄像头

先将USB摄像头插到EdgeBoard上再在页面中添加对应的摄像头，此时，点击【选择摄像头】右边框的箭头，下拉框会自动弹出当前设备上已插入的USB摄像头节点，并采集一张当前图片，点击待添加的摄像头，确定。

添加网络摄像头

保证EdgeBoard和网络摄像头的网络互通的状态下，添加网络摄像头，摄像头类型选择网络摄像头，输入视频流地址后，点击右侧的【校验】按钮，如果出现对勾，证明视频流地址（RTSP流地址）填写正确，并能够正常采集到图片。校验成功后点击确定，在管理页面就可以看到已添加的摄像头。

SN码为您的摄像头设备唯一ID（选填）。

添加任务

EdgeBoard开发管理平台支持添加不同功能的任务，例如可以添加数据采集任务，视频分析任务等。以视频任务为例

选择任务类型

选择任务类型选择EdgeBoard算法【车辆追踪】

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任务配置

填写任务相关的配置，带“*”为必填项，确定需要部署的模型和对应的摄像头，以及模型推理的帧率，其余按需填写即可。

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画面框定

画面框定是指在检测区域中框定一个闭合区域，后续只分析框定区域。在车辆检测软硬一体设备中，画面框定功能可选。，没有画面框定的情况下会分析整个图像，不需要画面框定时，直接确认即可。

启动任务

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画面预览

jaince2

外接显示器

EdgeBoard提供视频输出接口miniDP，可以外接显示器（如果是HDMI接口的显示器，需要使用主动式miniDP转HDMI转换线，接口输出参考链接），在上电状态下插入显示器时，首次点击【外接显示器】的开关按钮后，需要重启设备。

一般情况下，显示器显示的视频帧率为创建任务时设置的帧率，当设置的帧率大于设备实际能够处理的帧率时，设备会以最大处理速率显示，渲染画面和系统中【画面预览】相同。

更多任务管理设置请参考EdgeBoard开发管理平台使用说明

系统设置

系统设置请参考EdgeBoard开发管理平台使用说明-系统设置

HTTP结果回调

说明

当用户需要获取EdgeBoard的分析结果时，EdgeBoard开发管理平台支持将视频流任务结果通过HTTP协议推送到指定地址，方便客户进行二次开发。

HTTP回调方式：EdgeBoard ----- post -----> 用户服务器

EdgeBoard <------ response---- 用户服务器

HTTP回调接口：http://ip:port/xxxxxxx 。该接口由用户定义，不做固定格式要求。

回调功能设置

添加任务时，可设置回调功能

回调状态：勾选【启用】会开启回调功能；勾选【禁用】会关掉回调功能；

回调地址：用户实际回调服务地址（图中地址仅作展示），开启回调后，设备会将结果数据发送至该地址；

回调条件：回调结果支持基于模型标签（label）进行条件筛选，增加回调条件后，服务器就会得到筛选后的数据；

回调图片：回调图片仅指回调参数中“background”的返回值，【原图】指返回的background为不带渲染的base64图片，【原图+渲染】指返回的background为不带渲染的base64图片，【无图片】则回调结果中不返回background参数。由于回调中返回图片会占用大量的资源和带宽，实际使用时推荐选择【无图片】选项。

车辆检测数据返回格式

{
    "camera_id": 1,
    "camera_name": "usb",
    "camera_sn": "",
    "fence_data": [
        {
            "coordinates": [
                [
                    0.0140625,
                    0.035416666666666666
                ],
                [
                    0.0171875,
                    0.9791666666666666
                ],
                [
                    0.9875,
                    0.9770833333333333
                ],
                [
                    0.98125,
                    0.027083333333333334
                ]
            ],
            "id": 2,
            "name": "area"
        }
    ],
    "height": 480,
    "models_id": [
        1
    ],
    "result_data": [
        {
            "extended": {
                "trackId": 32
            },
            "label_id": 0,
            "label_name": "小汽车",
            "score": 0.9502924084663391,
            "x0": 0.2828125059604645,
            "x1": 0.9828125238418579,
            "y0": 0.23749999701976776,
            "y1": 0.675000011920929
        }
    ],
    "task_id": 1,
    "task_name": "车辆检测",
    "task_type": "eb::vehicle_tracking",
    "time": 1654162786604,
    "width": 640
}
{
    "camera_id": 1,
    "camera_name": "usb",
    "camera_sn": "",
    "fence_data": [
        {
            "coordinates": [
                [
                    0.0140625,
                    0.035416666666666666
                ],
                [
                    0.0171875,
                    0.9791666666666666
                ],
                [
                    0.9875,
                    0.9770833333333333
                ],
                [
                    0.98125,
                    0.027083333333333334
                ]
            ],
            "id": 2,
            "name": "area"
        }
    ],
    "height": 480,
    "models_id": [
        1
    ],
    "result_data": [
        {
            "extended": {
                "trackId": 32
            },
            "label_id": 0,
            "label_name": "小汽车",
            "score": 0.9607661366462708,
            "x0": 0.20156249403953552,
            "x1": 0.9203125238418579,
            "y0": 0.34375,
            "y1": 0.7749999761581421
        }
    ],
    "task_id": 1,
    "task_name": "车辆检测",
    "task_type": "eb::vehicle_tracking",
    "time": 1654162787604,
    "width": 640
}

HTTP模型推理服务接口

车辆检测模型推理服务接口与开发管理平台接口使用方法相同，推理结果与可视化页面模型管理中的效果验证结果相同。

HTTP模型推理服务接口使用请参考EdgeBoard开发管理平台使用说明-HTTP模型推理服务接口

百度智能云

度目软硬一体 DUMU