硬件说明文档
更新时间:2024-05-16
外观说明
参数
硬件参数
名称 | 功能描述 |
---|---|
CPU | HI3516DV300 |
内存 | DDR4L 1GB |
存储容量 | 8GB Emmc |
图传传感器 | 双SONY 1/2.8 sensor,200W分辨率,支持RGB + IR |
补光功能 | 自动或手动控制白光和红外补光,可以控制补光强度 |
RTC时间 | 可充电电池备份时间,时间精度:20ppm |
电源输入 | Micro USB或1.25mm 4P接插件输入,最大1A@5V |
板卡尺寸 | 70*18mm*12mm(长、宽、高) |
整机尺寸 | 83mm*22mm*16mm(长、宽、高) |
功耗 | 3W@5V(不开补光灯) |
工作温度 | -20~+60度@90%RH |
外设 (通用接插件扩展出来的功能,默认不支持) |
2路SDIO外设 1路RGMII网络外设 1路AUIDO扩展 4路GPIO功能 2路通用UART(一路调试串口、一路通用串口) 1路MIPI-DSI显示接口 2路I2C通用接口 |
镜头参数
名称 | 参数 | 参数 |
---|---|---|
类型 | RGB摄像头 | IR红外摄像头 |
焦距 | EFL 4.3mm | EFL 4.3mm |
光学总长(TTL) | 7.8mm | 7.8mm |
畸变率 | <5% | <5% |
视场角(对角/水平/垂直) | 73 / 65 / 40 | 73 / 65 / 40 |
分辨率 | 200万 | 200万 |
最低照度 | 0.01LUX @ F2.0 | 0.01LUX @ F2.0 |
帧率 | 30FPS | 30FPS |
信噪比 | 50DB | 50DB |
动态范围 | 105DB | 105DB |
输出格式 | RAW12 | RAW12 |
垂直视角 | ||
水平视角 |
硬件接口
本节描述模块的外部连接器及有关信号的定义
位置接口结构图
板上的接口连接器和配置跳线的位置,如下图所示,三角形引脚为第一脚
连接器综述
连接器 | 功能 | 尺寸 |
---|---|---|
1 | 调试串口 | 1.25mm-1×4Pin |
2 | Mircro USB 接口 | - |
3 | 背光控制接口 | 0.8mm-2×4Pin |
4 | 扩展接口1 | 0.5mm-FPC_34Pin |
5 | 扩展接口2 | 0.5mm-FPC_34Pin |
调试接口(1)
引脚 | 信号定义 |
---|---|
1 | 5V0 |
2 | UART0_RXD |
3 | UART0_TXD |
4 | GND |
背光控制接口(3)
引脚 | 信号定义 | 引脚 | 信号定义 |
---|---|---|---|
1 | 5V | 2 | IR_PWM_GPIO6_6 |
3 | 5V | 4 | CDS_GPIO10_3 |
5 | GND | 6 | CDS GPIO10_7_I2C7_SDA |
7 | GND | 8 | White_PWM_GPIO6_7 |
扩展接口1(4)
引脚 | 信号定义 | 引脚 | 信号定义 |
---|---|---|---|
1 | USB_DM | 2 | USB_DP |
3 | GPIO3_1_TP_INT | 4 | GPIO10_6_I2C7_SCL |
5 | GPIO10_7_I2C7_SDA | 6 | GPIO0_3_TP_RST |
7 | GND | 8 | DSI_CKP |
9 | DSI_CKN | 10 | DSI_D0P |
11 | DSI_D0N | 12 | DSI_D1P |
13 | DSI_D1N | 14 | DSI_D2P |
15 | DSI_D2N | 16 | DSI_D3N |
17 | DSI_D3P | 18 | GPIO2_3_LCD_RST |
19 | GPIO_8_4_LCD_EN | 20 | GND |
21 | SDIO0_CARD_DETECT | 22 | SDIO0_CCLK_OUT |
23 | SDIO0_CCMD | 24 | SDIO0_CDATA0 |
25 | SDIO0_CDATA1 | 26 | SDIO0_CDATA2 |
27 | SDIO0_CDATA3 | 28 | SDIO0_CARD_POWER_EN |
29 | GND | 30 | GPIO_8_2_ALM_IN |
31 | GPIO2_0_ALM_OUT1 | 32 | GPIO2_1_ALM_OUT2 |
33 | 5V | 34 | 5V |
扩展串口2(5)
引脚 | 信号定义 | 引脚 | 信号定义 |
---|---|---|---|
1 | AC_OUTL | 2 | AC_OUTR |
3 | AC_MICBIAS | 4 | AC_INLN |
5 | GPIO10_4_MUTE | 6 | GND |
7 | GPIO3_5 WIFI_WAKE | 8 | GPIO3_0 WIFI_CS |
9 | EXT_RST | 10 | GPIO0_6_RS485_CTRL |
11 | UART1_RXD | 12 | UART1_TXD |
13 | GND | 14 | GPIO8_3_4G_PWR_EN |
15 | SDIO1_CCLK_OUT | 16 | SDIO1_CCMD |
17 | SDIO1_CDATA0 | 18 | SDIO1_CDATA1 |
19 | SDIO1_CDATA2 | 20 | SDIO1_CDATA3 |
21 | GND | 22 | RMII_RX_DV |
23 | EPHY_RSTN/SFC_DEVICE_MODE | 24 | AI_MDIO |
25 | MDCLK/BOOT_SEL0 | 26 | RMII_TXD1 |
27 | RMII_TXD0 | 28 | RMII_TX_EN |
29 | RMII_RXD1 | 30 | RMII_RXD0 |
31 | RMII_CLK | 32 | EPHY_CLK |
33 | GPIO0_2_I2C3_SCL | 34 | GPIO0_1_I2C3_SDA |