规划(Planning)模块位于命名空间:apollo::planning,其作用在于构建无人车从起点到终点的局部行驶路径,具体而言,就是给定导航地图、导航路径
本指南是在汽车上运行,升级后的Apollo平台的软、硬件用户手册。刚接触Apollo的开发者可以收藏学习。 Apollo升级版本的快速入门指南
本周阿波君将与大家分享Apollo高精地图(高精地图的表征和规范)。下面,我们一起进入进阶课程第12期。
Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的 Linux或Windows 机器上,也可以实现虚拟化。
高级辅助驾驶系统(ADAS)是指利用传感器收集车辆周围数据, 进行物体的辨识、侦测与追踪等, 能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险, 提高安全性的主动安全技术。目
这次分享将端到端分析 AI 推理过程以及痛点,介绍业界典型的推理加速思路和具体方案。
预测模块是将对感知到的障碍物在未来一段时间内的运动轨迹进行估计,输出的预测消息将会打包感知信息,预测模块将订阅定位、规划和感知障碍等消息。 A
多传感器融合又称多传感器信息融合(multi-sensor information fusion),有时也称多传感器数据融合(multi-sensor date
本期,我们将为大家具体介绍百度Apollo开放平台。这是Apollo创立之初就遵循的16字金句:开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。