自动泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统,在众多的汽车配套产品中,与倒车安全有关的配套产品格外引人注目,配有倒车辅助系统也常常成为高档车配置的重要标志之一
规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策过程,对于无人驾驶车辆而言,这个目标通常是指从出发地到达目的地,同时避免障碍物,并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证
Apollo的成立为其在汽车和无人驾驶行业的合作伙伴提供一个开放、全面和可靠的软件平台。合作伙伴可以使用Apollo软件平台和经过Apollo认证的参考硬件作为
地图数据验证工具旨在帮助Apollo开发人员在地图数据收集过程中检测任何问题,然后再将数据用于高清地图的创建。使用此工具的好处是确保在创建地图之前检测到所有问题
嗨,大家好。这里是学术报告专栏,读芯术小编不定期挑选并亲自跑会,为大家奉献科技领域最优秀的学术报告,为同学们记录报告干货,并想方设法搞到一手的PPT和现场视频—
Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统,可以敏捷高效地处理任何或小或大的项目。 在项目实际开发过程中,可能由于疏忽,上传了一些敏感信息,例
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控制模块:通过生成控制命令(如加速、刹车和转向)来执行规划模块提供的时空轨迹。控制模块将规划轨迹作为输入,并产生控制指令给Can总线。 路由模
交通灯感知模块旨在使用相机提供准确和全面的交通灯状态信息。通常,交通灯有三种状态,即红、黄、绿。但是,如果交通灯出现故障,它可能会显示黑色或红灯/黄灯闪烁。如果