开发者说丨手把手教你写扩展卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差
Apollo开发者社区2020.03.21 11:472049Apollo 3.5 车辆配置方案
Apollo 开放车辆的接口标准主要涉及到两大部分，即线控系统和车辆系统。Apollo 对这两者的功能指标、性能指标、安全指标进行一系列的约定并提出了相关标准。
HelloDeveloper2020.03.21 11:512048技术文档丨二次规划样条ST坐标速度优化
路径优化的目的是在满足给定的约束条件下，通过优化技术确定路径方案的最优位置。 智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何
HelloDeveloper2020.03.21 11:502038Apollo进阶课程 ③ | 开源模块讲解（中）
上期，我们发布了Apollo开源模块讲解（上）。本期，我们将继续Apollo开源模块的讲解，主要和大家讨论什么是ISO-26262。
啦啦啦小阿龙2020.01.30 04:482027Apollo进阶课程 ⑨ | 业界的高精地图产品
本周阿波君将与大家分享业界的高精地图产品相关内容。 下面，欢迎开发者紧随阿波君的脚步，进入进阶课程第9期。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 07:481978进阶课程⑩ | Apollo地图采集方案
本周阿波君将与大家分享高精地图厂商TomTom的产品，并介绍Apollo的地图采集方案。下面，欢迎开发者紧随阿波君的脚步，进入进阶课程第10期。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 07:581944进阶课程⑪ | Apollo地图生产技术
上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑩Apollo地图采集方案」。上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑩Apollo地图采集方案」。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 08:221929开发者说丨ROS、Simulink、Carsim的互联与规划、控制算法的验证
运动规划，又称运动插补，是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列，从而实现沿给定的路径平稳运动。 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(
Apollo开发者社区2019.12.04 04:541904进阶课程 ⑬ | Apollo无人车自定位技术入门
本周阿波君将与大家分享Apollo自定位技术详解之无人车技术入门。下面，我们一起进入进阶课程第13期。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 09:021895