如何调节『控制参数』？
引言 控制模块的目标是基于计划轨迹和当前车辆状态生成控制命令给车辆。这里我们将为开发者讲述如何调节控制参数。 背景 &nb
Apollo开发者社区2019.08.18 18:344005开发者说丨无人驾驶中的坐标转换
坐标转换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现，两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定
HelloDeveloper2020.03.21 11:493715两大开源平台、九个基金会项目，走进百度开源的2020
百度开源2020年，两大平台和捐赠基金会的九个项目的重要进展。截止目前，百度已在Github主导的18个开源组织累计开源项目1,023个。
罗****e2021.01.05 22:373616进阶课程⑭ | Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍
本周阿波君将与大家分享Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍。下面，我们一起进入进阶课程第14期。
啦啦啦小阿龙2020.01.31 09:143398技术文档丨Cyber RT车载系统CPU资源调度和数据与协程任务驱动模型
近日，随着Apollo5.0的升级，Cyber RT再次进行了更新，主要包括三方面的新支持：ARM架构的处理器支持、Python API的全面支持、Cyber
Apollo开发者社区2019.12.04 05:103392开发者说丨动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用
动态规划的英文为：Dynamic Programming，这里的“Programming”并非指编写程序代码，而是指一种表格计算法（A tabular meth
Apollo开发者社区2019.12.03 19:523339如何运行融合障碍可视化工具？
Apollo创建了LiDAR障碍物可视化工具，这是一种离线可视化工具，用于显示基于LiDAR的障碍物感知结果，请参看如何离线运行Perception Visul
Apollo开发者社区2019.09.07 04:483208
