本周阿波君将与大家分享Apollo感知之旅——感知中的机器学习。下面,我们一起进入进阶课程第20期。
行为克隆就是要让无人驾驶车辆去模仿人类司机的驾驶行为,从而实现在复杂道路上的自动驾驶。如挂载在车盖上的摄像头拍摄一张图片,网络对其进行回归预测,输出车轮转向角。
在上周,阿波君为大家具体介绍了「 Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系」。本期,阿波君将与大家分享「高精地图的采集与生产」相关内容。
在Apollo开发者社区中,经常被问及的一个问题是:用什么IDE工具进行开发? Apollo开发者社区荣誉布道师—贺博士曾经写过一篇博客使用V
上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑦高精地图的采集与生产」。 本周阿波君将与大家分享高精地图的格式规范相关内容。
有时我们需要修改Apollo默认的Docker image,那么如何对其进行保存与加载呢?下面逐一介绍之。
本周阿波君将与大家分享Apollo自动定位技术详解——百度无人车定位技术。下面,我们一起进入进阶课程第15期。
本周阿波君将与大家分享Apollo感知之旅——传感器选择和安装。下面,我们一起进入进阶课程第17期。