技术文档丨 交通灯感知
交通灯感知模块旨在使用相机提供准确和全面的交通灯状态信息。通常，交通灯有三种状态，即红、黄、绿。但是，如果交通灯出现故障，它可能会显示黑色或红灯/黄灯闪烁。如果
HelloDeveloper2019.12.11 06:491705技术文档丨 Can总线与定位模块
CAN（Controller Area Network ）总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某
Apollo开发者社区2019.12.04 05:151646技术文档丨Cyber RT车载系统CPU资源调度和数据与协程任务驱动模型
近日，随着Apollo5.0的升级，Cyber RT再次进行了更新，主要包括三方面的新支持：ARM架构的处理器支持、Python API的全面支持、Cyber
Apollo开发者社区2019.12.04 05:103392技术文档丨Cyber RT拓扑发现介绍
拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式，在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。网络的拓扑结构反映出网络中各实体的结构关系，是建设计算机
Apollo开发者社区2019.12.04 04:592783开发者说丨ROS、Simulink、Carsim的互联与规划、控制算法的验证
运动规划，又称运动插补，是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列，从而实现沿给定的路径平稳运动。 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(
Apollo开发者社区2019.12.04 04:541904技术文档丨Apollo规划模块技术指导
规划是无人车为了某一目标而作出一些有目的性的决策过程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证
Apollo开发者社区2019.12.04 04:371875开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点
高级辅助驾驶系统（ADAS）是指利用传感器收集车辆周围数据， 进行物体的辨识、侦测与追踪等， 能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险， 提高安全性的主动安全技术。目
Apollo开发者社区2019.12.04 04:322129技术文档丨Apollo控制、路由等模块
控制模块：通过生成控制命令（如加速、刹车和转向）来执行规划模块提供的时空轨迹。控制模块将规划轨迹作为输入，并产生控制指令给Can总线。 路由模
Apollo开发者社区2019.12.04 04:171733开发者说丨手把手教你实现多传感器融合技术
多传感器融合又称多传感器信息融合（multi-sensor information fusion），有时也称多传感器数据融合（multi-sensor date
Apollo开发者社区2019.12.04 03:372070技术文档丨Apollo预测模块技术指导
预测模块是将对感知到的障碍物在未来一段时间内的运动轨迹进行估计，输出的预测消息将会打包感知信息，预测模块将订阅定位、规划和感知障碍等消息。 A
Apollo开发者社区2019.12.04 01:522080