高精地图,是Apollo定位、感知、规划模块的基础。 与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决
概述 本文档将演练一次生成和发布Docker镜像到Docker镜像数据中心的步骤。 生成发布版本镜像 首先
Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成,可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apo