北理宋文杰：时空域下智能车辆未知区域自主导航技术
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HelloDeveloper2020.03.21 12:001746Apollo 3.5 车辆配置方案
Apollo 开放车辆的接口标准主要涉及到两大部分，即线控系统和车辆系统。Apollo 对这两者的功能指标、性能指标、安全指标进行一系列的约定并提出了相关标准。
HelloDeveloper2020.03.21 11:512046技术文档丨二次规划样条ST坐标速度优化
路径优化的目的是在满足给定的约束条件下，通过优化技术确定路径方案的最优位置。 智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何
HelloDeveloper2020.03.21 11:502035开发者说丨无人驾驶中的坐标转换
坐标转换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现，两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定
HelloDeveloper2020.03.21 11:493715开发者说丨深度学习进阶之无人车行为克隆
行为克隆就是要让无人驾驶车辆去模仿人类司机的驾驶行为，从而实现在复杂道路上的自动驾驶。如挂载在车盖上的摄像头拍摄一张图片，网络对其进行回归预测，输出车轮转向角。
HelloDeveloper2020.03.21 11:492294技术文档丨如何在预测模块中添加新的评估器
预测模块是不可或缺的一个板块，其作用很大程度上决定了试验能否成功。预测模块综合各个模块的数据信息和评价结果，具备信息融合功能，可以评估各个子系统及系统整体未来的
Apollo开发者社区2020.03.21 11:481635开发者说丨手把手教你写扩展卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差
Apollo开发者社区2020.03.21 11:472048清华大学邓志东：自动驾驶的“感”与“知” - 挑战与机遇
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HelloDeveloper2020.03.09 02:101792技术文档丨Apollo3.5 感知模块
在 Apollo 中感知模块有以下几个职能：探测目标（是否有障碍物）、对目标分类（障碍物是什么）、语义分割 (在整帧画面中将障碍物分类渲染)、目标追踪 (障碍物
HelloDeveloper2020.02.05 21:582773