在Nuwa OS系统中，我们提供了NLU、Navi、MDL、IOSocket、Account等SDK模块。

• Nuwa-NLU SDK

  	NLU SDK依托于Nuwa Cloud的服务，实现了语音交互式FAQ，以及天气、日期查询和闲聊的功能；另外还提供了人脸识别、物体识别、OCR等功能。[了解详情](NLU-SDK.html#概述)

• Nuwa-Navi SDK （即将上线）

  	结合双目摄像头模组，Navi SDK提供了室内建图、离线导航、局部避障、融合（超声波、UWB信号）定位等功能。

• Nuwa-MDL SDK （即将上线）

  	MDL SDK结合内置的深度学习模型，能够对外提供人脸检测、人脸跟随、人脸识别、人体检测、人体跟随等功能。

• Nuwa-IOSocket SDK （即将上线）

  	IOSocket SDK的主要功能是屏蔽了GPIO、SPI、I2C、UART等常用外设连接协议以及设备管理和控制细节，对外提供了统一的IO接口，让用户能够像使用电源插座一样方便的使用外接设备。

• Nuwa-Account SDK （即将上线）

  	Account SDK主要提供了账户资源同步以及状态信息上报等功能，方便用户在云端控制台便捷的查看和操作机器人。