您可在控制台的”拓展技能”中选择开启”动作指令”，为机器人添加本地指令，该技能主要用于通过语音对话的方式触发机器人动作和表情等本地能力的调用。具体方法如下：

1. 添加动作指令首先要配置域名，此域名为机器人本地指令配置识别地址（namespace）。点击”拓展技能”>”本地指令”，点击『编辑』，在”域名”下『编辑』，并进行“训练”，状态显示“成功”代表训练结束，即可添加指令。
2. 点击【添加指令】，输入相应的动作类型和名称，以及唤起此动作的表达。表达也可添加多种方式，以回车分隔即可。页面右侧对话栏也可进行测试，机器人会回应相应的动作指令名。同理，”代码”中也可查看相应代码。

本地指令最终通过端上SDK解析，并转化为本地动作或表情得到执行。