项目背景

2017年，金龙客车与百度首次携手推动中国自动驾驶技术的发展与应用推广，代表着汽车新革命的开始。双方合作的中国首款L4级自动驾驶巴士开启了自动驾驶服务大众交通的新时代。在2018年7月，双方联袂推出阿波龙100辆下线。

客户痛点

合作前两年，金龙汽车曾一度陷入业绩下滑的低谷期。与2015年的高峰值相比，2016年亏损，2017年的产销量和营业收入同比下降了约三分之一。2016年，金龙汽车营业收入218.88亿元，同比下降18.66%；而归属上市公司股东净利润则为-7.2亿元，同比下降234.26%。

而在此之前，新能源车一度是金龙汽车业绩增长的重要驱动。

龙汽车在2015年实现营业收入268.34亿元，同比增长25.22%，实现净利润 5.36亿元，同比增长115.33%，位居行业前列。其中，公司新能源客车销售1.84万辆，同比增幅达437.28%，占公司汽车总销量的21.2%。其中纯电动客车销量为1.23万辆，同比增长1041%。而新能源车销售总额为118.6亿元。

解决方案

阿波龙的量产背后体现的是百度丰富的技术能力体系，其中包括阿波罗（Apollo）开放自动驾驶平台，同时，也有百度智能云天工物联网平台的强力支撑。天工是融合了百度云ABC（AI、Big Data、Cloud Computing）的“一站式、全托管”智能物联网平台。从端到云，从数据采集、传输、计算、存储、展现到分析，天工能提供全面的基础产品和服务。作为整套系统的神经网络，天工为”阿波龙“提供了稳定可靠的数据通道和高效的数据存储服务。

• 物接入
  阿波龙的行驶过程离不开车端雷达及各类传感器实时的数据采集、上报，这就需要有一个稳定可靠、支持高并发的接入系统。物接入（IoT Hub）为阿波龙提供了可支撑亿级并发连接和消息数、海量设备与云端安全可靠的上报及下发双向连接的数据通道。

• 规则引擎
  阿波龙使用规则引擎（Rule Engine）来灵活地转发和处理设备消息，通过 SQL 的形式设定规则，来对传感器上报的数据进行筛选、变型、转发，根据不同场景将数据无缝转发至不同的数据目的地。

• 时序数据库「TSDB」
  自动驾驶场景下，各种车辆的状态和监测数据都会以10Hz甚至更高的频率传输到云端，这些数据是典型的时间序列数据。时序数据库保障这些高频的时间序列数据高效稳定的写入，并且实现稳定可靠的存储。在数据的出口层，时序数据库也给上层阿波龙的运营应用管理平台提供了强大的统计和计算能力，支撑运营管理平台高效的运营和管理自动驾驶数据。与此同时，在大数据分析和挖掘方面，时序数据库也提供对接Hadoop/Spark平台进行大数据分析。

• 可视化
  天工提供的物可视（IoT Visualization）产品，为开发者带来所见即所得的可视化应用开发体验。使用交互式的可视化设计器，可以帮助开发者轻松创作仪表盘，自动适配各类大小屏幕，实时监控阿波龙车辆的运行状况。

客户收益

在2018年7月，双方联袂推出阿波龙100辆下线。2021年8月，阿波龙全新升级为阿波龙Ⅱ在广州黄埔正式亮相。

截止今日，自动驾驶巴士阿波龙已在全国31个地区和38个场景实现商业化落地运营，自动驾驶公交车Robobus覆盖全国11个城市。

未来展望

百度公司自动驾驶部刘常康总经理表示，金龙客车是中国客车的领军企业，在海内外享有很高的品牌知名度和美誉度，百度方面后续会进一步加强与金龙客车的优质合作，总结过往合作的成功经验，优化研发、生产、交付、售后的每个环节，控制好成本，双方精心打造的优质产品必将在国内外遍地开花，用科技让复杂的世界更简单。