首钢集团
中国首钢集团，始建于1919年。以钢铁业为主，兼营矿产资源业、环境产业、静态交通产业、装备制造业等。集团下的“新首钢高端产业综合服务区”（简称首钢园区），是由北京首钢钢铁主流程停产后的老工业区开发建设定位命名而来，占地面积8.63平方公里。
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支持与交流
老首钢的新名字：自动驾驶服务示范区
价值成果
本案例旨在提供一辆无人环卫清洁车“蜗小白2.0版”和一辆无人物流运输车“蜗必达3.0版”，其用于《智行者无人作业车首钢园区北京冬奥组委办公区服务协议》中指定的区域内清洁和指定的路线上配送取货，为奥组委的园区提供清扫服务和为奥组委提供货运服务，服务时间为车辆运输至客户现场起一年为止。
两款无人清扫车在首钢园区内的效能介绍如下：
蜗小白2.0版
（1）可完成在起始功能点通过车载APP发送任务；
（2）可完成任务下发后在A—B两区域内的循迹清扫功能；
（3）可完成清扫结束后回到起始功能点功能；
（4）清扫效率理想路况5000平米每小时，综合路况3000平米每小时，综合性能评估可携带人力6人（北京清洁工每月薪资约3000/人）。综上，在固定周期范围内可以大量节约成本。
蜗必达3.0版
（1）可实现车辆可去往4个指定地点（丰巢取件点、3个送货点）； 完成App端发车、丰巢取件、快递信息录入、存件派送、收件提醒功能；
（2）客户交付及时率目标：100%及时交付；
（3）在项目里程碑按时的完成率≥80%；
（4）项目里程碑累计延期天数≤30天（客户导致的延期除外）
两款无人清扫车在首钢园区内的效能介绍如下：
蜗小白2.0版
（1）可完成在起始功能点通过车载APP发送任务；
（2）可完成任务下发后在A—B两区域内的循迹清扫功能；
（3）可完成清扫结束后回到起始功能点功能；
（4）清扫效率理想路况5000平米每小时，综合路况3000平米每小时，综合性能评估可携带人力6人（北京清洁工每月薪资约3000/人）。综上，在固定周期范围内可以大量节约成本。
蜗必达3.0版
（1）可实现车辆可去往4个指定地点（丰巢取件点、3个送货点）； 完成App端发车、丰巢取件、快递信息录入、存件派送、收件提醒功能；
（2）客户交付及时率目标：100%及时交付；
（3）在项目里程碑按时的完成率≥80%；
（4）项目里程碑累计延期天数≤30天（客户导致的延期除外）
案例故事
核心诉求
1、中国首钢集团欲将北京首钢园区打造成自动驾驶服务示范区，从而提升科技兴奥动能，打造最具科技感的一届冬奥会；
2、现今首钢园区的建设面积大，冬奥会期间人口流量多，对于环境的压力非常大，且冬奥会园区环境不同于一般的园区，清扫难度很大，所以强烈的清扫需求是面临的一大难题；
3、因首钢地区园区面积广大，运送日常办公物料以及快递的需求众多，而本着节约成本、人力、物力以及安全性的初衷，急需为物流提供适合的解决方案。
2、现今首钢园区的建设面积大，冬奥会期间人口流量多，对于环境的压力非常大，且冬奥会园区环境不同于一般的园区，清扫难度很大，所以强烈的清扫需求是面临的一大难题；
3、因首钢地区园区面积广大，运送日常办公物料以及快递的需求众多，而本着节约成本、人力、物力以及安全性的初衷，急需为物流提供适合的解决方案。
解决方案
基于百度Apollo平台，“蜗小白”无人清扫车现搭载了百度高精地图和部分Apollo应用模块，并装配5个摄像头、1个16线激光雷达以及12个超声波雷达。能做到在开放园区场景内实现定点起停、智能循迹、自动避障、自主清扫作业和后台监控等新功能。
方案构成的详细流程如下：
第一步：创建高精地图
高精地图采集车完成现场地图测绘，在后台完成高精地图制作，制作完成后通过网络下发到自动驾驶车辆；
方案构成的详细流程如下：
第一步：创建高精地图
高精地图采集车完成现场地图测绘，在后台完成高精地图制作，制作完成后通过网络下发到自动驾驶车辆；
第二步：手动任务
初次使用需通过遥控方式操纵蜗小白进行清扫作业，明确运行路线以及清扫区域，以便于车辆进行自主学习；
第三步：自动清扫
设定作业时间、定时作业（适用于夜间作业）、选取历史作业路线，让蜗小白能在自动进行区域内完成清扫任务；
设定作业时间、定时作业（适用于夜间作业）、选取历史作业路线，让蜗小白能在自动进行区域内完成清扫任务；
首钢&百度——自动驾驶服务示范区合作展示图：
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