中间结果1：规范化请求和前缀字符串
canonicalRequest(由HTTP请求信息规范化后生成)
authStringPrefix(前缀字符串，由除sk字段外的签名信息生成)
中间结果2：派生签名密钥 signingKey
signingKey = HMAC-SHA-256-HEX("sk", authStringPrefix)
中间结果3：签名摘要 signature
signature = HMAC-SHA-256-HEX(signingKey, canonicalRequest)
最终结果：认证字符串 authorization
Authorization = authStringPrefix/signedHeaders/signature