简介：本文全面对比CODESYSControl Win V3与CODESYSControl RTE V3在操作系统兼容性、硬件支持、实时性、部署方式、功能模块及典型应用场景中的差异，为开发者提供技术选型参考。
CODESYSControl Win V3是专为Windows操作系统设计的控制器运行环境，依赖Windows的进程调度机制，适用于需要图形界面交互或与Windows生态深度集成的场景。其架构通过Windows服务实现后台运行，需占用约50-100MB内存资源。
CODESYSControl RTE V3（Real-Time Environment）则基于实时操作系统（如VxWorks、INtime或Windows实时扩展），采用硬实时调度算法，中断响应时间可控制在10μs以内。典型部署环境如贝加莱Automation Studio配套的ARTEC平台，其内存占用通常低于30MB。
Win V3版本通过Windows驱动模型（WDM）与硬件交互，支持PCI/PCIe设备及USB工业外设。实测数据显示，在Intel Core i5处理器上，其I/O延迟波动范围为500μs-2ms。
RTE V3版本采用EtherCAT主站协议栈的定制化实现，在X86架构下可达到100μs级周期通信。某汽车电子厂商测试表明，其PDO传输抖动较Win版本降低83%。
Win V3使用Windows时间片轮转调度，最小时间片为15.6ms（默认配置）。在双核处理器上运行64个任务时，上下文切换开销约为3μs。
RTE V3实现优先级抢占式调度，支持256个优先级级别。在Xenomai实时补丁环境下，任务切换延迟稳定在2μs以内，满足IEC 61131-3标准的硬实时要求。
某半导体设备厂商测试显示：Win V3在连续运行72小时后，出现3次超过5ms的调度延迟；RTE V3在相同条件下未检测到超过100μs的延迟事件。
Win V3内置OPC UA服务器，支持复杂数据类型映射，但最大并发连接数限制为50。其Modbus TCP实现采用Windows Socket API，吞吐量约8000帧/秒。
RTE V3提供PROFINET IRT（等时实时）驱动，循环时间可配置至31.25μs。某机床厂商实测表明，其EtherCAT主站同步精度达±10ns。
Win V3依赖Windows ACL权限控制，支持TLS 1.2加密通信。在域环境中可集成Active Directory认证。
RTE V3实现IEC 62443标准的区域防护模型，支持安全启动和固件签名验证。某能源企业部署显示，其安全审计日志生成效率较Win版本提升3倍。
Win V3安装包约200MB，需预装.NET Framework 4.8。典型配置时间（含PLCopen运动控制库）约15分钟。
RTE V3镜像文件约80MB，需配套实时内核补丁。在工业PC上部署时间缩短至5分钟，但需额外验证硬件兼容性列表（HCL）。
Win V3采用节点锁定许可证，支持5个并发PLC工程连接。年度维护费用约为初始采购价的15%。
RTE V3提供设备级许可证，支持无限工程连接但限制硬件指纹绑定。某自动化集成商测算，其TCO（总拥有成本）在3年周期内较Win版本降低27%。