UDP，全称为用户数据报协议，是一种无连接的传输层协议。在计算机网络中，UDP常用于需要快速传输数据的应用，如流媒体、VoIP（语音通话）和DNS查询等。
建立UDP连接的过程相对简单，因为UDP是无连接的协议。不像TCP（传输控制协议）那样需要三次握手来建立连接，UDP的连接建立过程只需要在发送端和接收端分别创建一个DatagramSocket对象即可。
以下是建立UDP连接的基本步骤：
- 在发送端，创建一个DatagramSocket对象并指定要使用的端口。如果未指定端口，系统将自动分配一个未使用的端口。
- 在接收端，也需要创建一个DatagramSocket对象，但需要明确指定一个端口，以便只有发送到该端口的UDP数据包才会被接收。
- 在发送端，将要发送的数据封装成数据包（Datagram），然后使用DatagramSocket的send()方法将数据包发送到指定的IP地址和端口。
- 在接收端，使用DatagramSocket的receive()方法接收数据包。这个方法会阻塞接收端，直到接收到一个数据包。
- 一旦数据包被接收，就可以通过数据包的方法获取数据包中的具体数据内容，如IP地址、端口号和数据等。
在处理UDP连接时，需要注意一些特殊情况。首先，由于UDP是无连接的协议，因此不必使用recvfrom()方法来获取数据报的发送者。相反，可以使用read()、recv()或recvmsg()方法来读取数据报的内容。然而，这种做法有一个缺点：内核返回的数据报只包括那些来自connect()方法所指定对端协议地址的数据报。也就是说，如果收到的数据报的源地址与connect()方法指定的对端地址不同，则进程将不会接收到该数据报。
此外，对于已连接的UDP套接字，异步错误会被返回给它们所在的进程。然而，对于未连接的UDP套接字，它们不会接收任何异步错误。因此，在处理UDP连接时，需要根据具体情况选择是否使用connect()方法来建立连接。
总的来说，UDP连接虽然相对简单，但在实际应用中需要注意一些细节问题。正确地使用UDP连接可以有效地提高应用程序的性能和可靠性。在开发过程中，可以根据具体需求选择是否使用UDP连接来满足应用程序的需求。