在Ubuntu上使用Xbox手柄（Jetson AGX Xavier）控制Python程序

在Jetson AGX Xavier上使用Xbox手柄控制Python程序需要几个步骤。首先，你需要确保你的Jetson AGX Xavier已经安装了Python和必要的库。接下来，你需要将Xbox手柄连接到Jetson AGX Xavier的USB端口。一旦连接，你可以使用pygame库来读取手柄输入。
以下是一个简单的示例，展示如何使用pygame库来读取Xbox手柄的输入：
首先，确保你已经安装了pygame库。如果没有，可以使用以下命令安装：
$ pip install pygame
接下来，创建一个Python脚本（例如：controller.py），并添加以下代码：

import pygame
import sys
from pygame.locals import *
pygame.init()
pygame.joystick.init()
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()
def main():
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
pygame.quit()
sys.exit()
elif event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
print(f'Button {event.button} pressed')
elif event.type == pygame.JOYHATMOTION:
print(f'Hat {event.hat} moved')
pygame.time.wait(10)
joystick_axes = [joystick.get_axis(i) for i in range(joystick.get_numaxes())]
joystick_buttons = [joystick.get_button(i) for i in range(joystick.get_numbuttons())]
print(f'Axes: {joystick_axes}
Buttons: {joystick_buttons}')
if __name__ == '__main__':
main()