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SLAM的存储和读取地图: 软件的另一个功能是记录轨迹和地图,用来给下一次行走提供重定位和导航功能。例如,可以执行一下命令将本次行走的信息记录在 /tmp/room.pb文件中,运行如下命令: .
EDAP资源组SparkSQL作业读取BOS写入RDS 首先,在【元数据管理】中选择【EDAPDataLake】中的某个database新建表。 假设BOS文件内容如下,每行为一个json字符串,每行之间以换行符分隔。
Sqoop是用来将Hadoop和关系型数据库中的数据相互转移的工具,可通过Hadoop的MapReduce将关系型数据库(MySQL、Oracle、Postgres等)中的数据导入到HDFS中,也可以将HDFS的数据导进到关系型数据库中。实现过程如下: 读取要导入数据的表结构,生成运行类,默认是QueryResult,打成jar包,然后提交给Hadoop。
提供的文件缓存工具,它能够自动将指定的文件分发到运行Map或Reduce任务的各个节点上,并缓存到本地,供用户程序读取使用。
EDAP资源组FlinkSQL作业读取Kafka维表关联MySQL写入EDAPDatalake表 首先,在【元数据管理】界面创建如下图的EDAPDataLake表,用来作为待写入的flink作业sink端。 在FlinkSQL作业中写入如下SQL,实现读取Kafka维表关联MySQL写入EDAPDatalake表。需要保证Kafka、MySQL服务与资源组网络联通,例如均处于同一个VPC内。
HBase是运行在Hadoop上的NoSQL数据库,它是一个分布式的和可扩展的大数据仓库,能够利用HDFS的分布式处理模式和Hadoop的MapReduce程序模型。HBase融合key/value存储模式带来实时查询的能力,以及通过MapReduce进行离线处理或者批处理的能力。总的来说,HBase能够让您在大量的数据中查询记录,也可获得综合分析报告。
Hive是基于Hadoop的数据仓库工具,提供海量数据的读取、写入、管理和分析,具有易扩展的存储能力和计算能力。不必开发专门的MapReduce应用便可通过类SQL语句快速实现简单的MapReduce统计,同时也允许熟悉MapReduce的开发者开发自定义的Mapper和Reducer来处理复杂的分析工作。 Hive的数据单元: Databases:数据库。 Tables:表。
b.在pom.xml中配置hadoop-hdfs,hadoop-common,hadoop-mapreduce-client-core,hadoop-mapreduce-client-common,hadoop-mapreduce-client-jobclient。版本须与集群保持一致。 编写主函数。主函数中需要增加hadoop镜像路径的配置以及作业文件位置的配置。