验证效果 - 机器人视觉 | 百度智能云文档
验证效果 运行完校正运算程序后，需要验证校正的结果，运行如下命令： ./pc_apps/xp_sensor_logger -calib_verify -calib_yaml ./tmp/calib.yaml -sensor_type XP2 xp_sensor_logger 为我们的采集／验证程序，其中： -calib
环境配置 - 机器人视觉 | 百度智能云文档
环境配置 试用模组对应的软件包含两个压缩包，其中命名为3rdparty_lib_lean_MM-DD-YY.tar.gz是环境安装包，打开命令行 运行以下命令行以解压，创建目录和安装第三方库： mkdir ~/XP_release tar -xvf [ 3rdparty_lib_lean_mmddyyy.tar.gz
准备工作 - 机器人视觉 | 百度智能云文档
准备工作 每次打开新的命令行窗口时，在执行安装包内的其他程序前，需要先执行一次以下命令来设置环境变量（一个窗口只需一次）： source config_environment.sh
校正程序 - 机器人视觉 | 百度智能云文档
校正程序 覆盖率验证完成后，运行如下命令： ./pc_apps/cam_calibration -folder_path /tmp/record1/ -square_size X -save_calib_yaml /tmp/calib.yaml -show_reproj cam_calibration 为我们的校正运算
识别功能 - 机器人视觉 | 百度智能云文档
识别功能 范例程序app_tracking还具有识别功能，目前支持文字、物体、人脸属性检测、人脸识别，识别是通过在线调用百度智能云端API实现，若需要识别功能，请先去 百度智能云控制台 注册，每个账号每天有一定的免费调用额度。 注册完后将会得到三串字符： id: 用户的应用id: ak: 用户的api key sk:
接口说明 - 机器人视觉 | 百度智能云文档
接口说明 包含在SDK中的百度AI平台在线API能力有文字识别，图像识别，人脸识别，语音识别以及语音识别。各个API的调用方式以及调用参数，返回详细数据请参考相应的百度AI平台API C++文档： 文字识别 图像识别 人脸识别 语音识别 语音合成
首页推荐 - 机器人开放平台 | 百度智能云文档
问题列表 自动模式：该模式下，平台统计最近一个月内用户问的最多的问答库数据，自动生成推荐数据。 手动模式：该模式下，用户可以通过下拉框选择候选数据来源，目前候选列表类型支持：问答库、通用问答库、自定义技能、内置自定义技能、其它(预置技能、导航、导览、熟人识别等技能)。 点击候选列表问题，该问题会自动移动至“已选问题”列表。
知识分析 - 机器人开放平台 | 百度智能云文档
数据详情 在指定时间、指定设备范围内，知识的有效性、使用情况分析，帮助运营人员判断问答库构建的健康程度，针对性进行优化。 其中，各指标的解释如下： 答案来源分布：机器人的答案中，各个来源所占的比例。 问答库问答总数：当前问答库中标准问题的数量。 问答库有效问答占比：指定时间范围内有命中的标准问数量／问答库问答总数。反映问答库中有多少问答是被用户真实提问到的，用来衡量问答库构建的有效性和健康度。
名词解释 - 机器人开放平台 | 百度智能云文档
测试 在网页上提供了模拟用户与机器人交互的测试窗口，支持展示交互中每一步的返回值和中间状态。 发布 提供交互流程统一发布的功能。
问路导航 - 机器人开放平台 | 百度智能云文档
注：当机器人导航到某一个地点后，在指定的时间内没有发生任何交互，则机器人会自动回到迎宾点；当下发充电指令时，机器人会自动回到充电点。 注：如果修改了点的类型，则需要重启对应的机器人app，点类型才能生效。 点击“ 确定 ”，添加完成。 编辑地点 在“ 运动管理>问路导航 ”页面，找到要编辑的地点，点击列表操作项中的“ 编辑 ”按钮，即可编辑地点信息。 编辑操作同“ 新增地点 ”。
