具身智能-Isaac Sim 工具介绍 NVIDIA Isaac Sim是基于NVIDIA Omniverse构建的机器人仿真平台。通过GPU加速物理引擎来实现精确仿真,并支持大规模、多传感器RTX渲染。集成数据生成、强化学习、ROS集成和数字孪生模拟等端到端工作流程。
具身智能-Isaac Lab 工具介绍 Isaac Lab 是由 NVIDIA 推出的基于Isaac Sim的开源机器人研究框架,基于 GPU 加速实现精确仿真,统一和简化强化学习、模仿学习和运动规划等机器人研究工作流程,推动机器人 sim-to-real(仿真到现实)的高效迁移。
节点组扩缩容常见问题 弹性伸缩FAQ 当集群的容量规划无法满足应用Pod调度时,您可以使用CCE提供的节点弹性伸缩功能,自动扩缩节点资源以进行调度容量的补充。 弹性扩缩容的扫描频率是多少? 30秒 扩缩容最大最小节点数的设置范围为多大? 最小节点数需要大于等于0,最大节点数需要小于等于当前集群节点数限额(该限额可以通过提交工单提升)。
请求参数 Query参数 名称 类型 必填 描述 Action string 是 方法名称,固定值PurchaseComputeUnit Body参数 名称 类型 必填 描述 billing object 是 订单、计费相关参数 computeUnitConfig object 是 算力单元配置 computeUnitCount int 是 算力单元数 billing说明 名称 类型 必填 描述 paymentTiming
客观真实 :普通强化学习训练,人类主观意识干扰过多,KTO训练可以使模型服务在符合人类预期的基础上,做到更加的客观和真实。 工作步骤 KTO微调包含以下两个步骤: 数据集收集:Prompt+Chosen/Rejected数据集, 样例下载 。
S3 Browser 概述 S3 Browser 是适用于 Windows 平台的图形化客户端,其支持管理 S3 和兼容 S3 API 的云存储服务。S3 Browser 可以通过图形化的方式操作管理对象存储中的数据。
存算一体 存算一体集群通常指的是多台计算机或服务器的组合,它们共同工作以提供更高的可用性、可靠性和可伸缩性。通过将资源汇集到一起,并使它们在某些方面作为一个整体来操作,存算一体集群技术能够提供比单一计算机更强大的处理能力和更高的数据冗余。此文档目的在于为Palo存算一体集群的搭建、查看、操作和执行命令提供标准化的指导和参考,确保用户可以迅速了解存算一体集群。
FRONTENDS_DISKS 描述 frontends_disks 表函数会生成一个临时表,允许查看当前 PALO 集群中 FE 节点的磁盘信息。其结果基本与 show frontends disks 语句展示出的信息一致,但是 frontends_disks() 的各个字段类型更加明确,且可以利用 tvf 生成的表去做过滤、join 等操作 该函数可用于 FROM 子句中。
使用产品 文字识别 支持与交流 AI社区 教学视频 文档中心 SDK下载 文字识别快速提取收寄件人信息 价值成果 借助百度的OCR功能,百世来取首创的智能寄件可便捷地将图片中的文字信息提取出来方便后续的处理。极大的提高了用户填写收、寄件人信息的效率,提升了用户体验。 案例故事 核心诉求 目前传统的填写收件人(或者寄件人)信息的方式都是将信息分别填入姓名、电话、省、市、区、详细地址等多个输入框。
登录/注册 个人中心 消息中心 退出登录 5 详细了解六种微调方法(上) 大模型开发 / 技术交流 LoRA RLHF 大模型训练 2023.08.23 16246 看过 在深度学习的应用中,模型微调(fine-tuning)是一个非常重要的过程,它是指在一个预先训练好的模型上针对特定的任务进行参数调整,本次讲解Adapter Tuning、LORA、Prefix-Tuning这三种微调方式。