百度百舸支持具身智能最大规模无本体数据集开源 | 百度智能云
一方面，数据集对于每单个技能进行切片与任务类别标注，数据维度包括超大FOV原始图像、轨迹、语义标注、关节动作、声音等多种模态信息，轨道经过还原后，数据整体质量与采集频次均处于行业领先水平。另一方面，数据类型源于超3000个真实家庭场景的自然操作，从而避免单一场景、动作或目标的简单重复，确保在单一技能下具备优秀的场景泛化能力，可以帮助具身智能机器人更快、更好地习得新技能。
什么是KTO训练 - 百度千帆·大模型服务及Agent开发平台
客观真实 ：普通强化学习训练，人类主观意识干扰过多，KTO训练可以使模型服务在符合人类预期的基础上，做到更加的客观和真实。 工作步骤 KTO微调包含以下两个步骤： 数据集收集：Prompt+Chosen/Rejected数据集， 样例下载 。
训练任务生命周期 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
训练任务生命周期 本文将详细介绍分布式训练任务以及实例状态，帮助您更好的理解任务的运行状况 实例状态 状态 说明 排队中 Pod 已经被创建，但是还没有被调度到节点上 启动中 Pod 已经被调度到节点，在镜像拉取、存储挂载、创建容器等过程。
模型训练计费说明 - BML 全功能AI开发平台 | 百度智能云文档
说明2 ：为确保训练任务的正常进行，建议您在开通付费后确保账户余额不低于100元。 说明3 ：预置模型调参参与计费的时长计算方式： 若用户选择数据增强—自动搜索，则计费时长为实际训练过程耗时（ 即状态为运行中-训练阶段的持续时间）+ 自动数据增强耗时相加总时长 。
千帆AI应用开发者中心-提供大模型资源、工具与服务支持
训练过程中使用了由DeepSeek-R1生成的样本数据。 了解详情 DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B 高效蒸馏模型 对话 推理 14B 本模型由开源模型的基础上，通过微调训练得到。训练过程中使用了由DeepSeek-R1生成的样本数据。
创建训练作业 - BML 全功能AI开发平台 | 百度智能云文档
创建训练作业 创建训练作业 前提条件 自定义作业需要依赖于BOS对象存储读取输入文件，创建自定义作业之前需要保证您已经开通了BOS对象存储的服务。 授权自定义作业读写您的BOS对象存储，以顺利进行自定义作业的配置。 在BOS中存储创建Bucket，并且存储用于训练的代码文件和数据集，创建一个空文件夹用于输出文件的存储 新建作业 在导航栏选择『自定义作业-训练作业』，进入训练作业的列表页。
查询训练任务日志 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
查询训练任务日志 描述 获取一个任务中某个pod的日志。 请求结构 Bash 复制 1 POST ?
训练任务失败错误排查 - EasyDL零门槛AI开发平台 | 百度智能云文档
训练任务失败错误排查 时序预测任务失败，一般主要是由于时间列格式错误或配置错误导致的，您可以参照如下内容检测您的数据或配置是否正确： 时间列要求 在创建时序预测任务时，所使用的数据集的时间列应为Date类型并以 yyyy-MM-dd 开头，否则会造成训练任务失败.
BML模型训练 - 百度数据湖管理与分析平台EDAP | 百度智能云文档
BML模型训练 BML 全功能 AI 开发平台是一个面向企业和个人开发者的机器学习集成开发环境,帮助用户更快的构建、训练和部署模型。EDAP为您提供BML节点,方便您通过算法节点载入BML工作流，实现数据在EDAP、BML间的周期性任务调度。
Checkpoint异步加速工具 - 百度百舸 · AI计算平台 | 百度智能云文档
Checkpoint异步加速工具 产品介绍 Checkpoint异步加速工具是基于Megatron训练框架，利用模型信息转储、模型对象反序列化等技术，近0开销的模型保存机制，实现大模型训练全过程精度无损的模型保存与恢复。 如何使用 使用限制 1）内存占用：单机所有GPU卡的Checkpoint内存会优先保存在内存，因此对于千亿参数规模模型建议预留200G内存以上。
