护照识别

用户通过说出唤醒词向机器人发出通知。机器人在收到唤醒词后会通过唤醒事件回调通知开发者，开发者可以在回调中实现自己的业务逻辑。 唤醒场景操作流程： 机器人摆放在开放大厅场景中，无人交互时，会关闭语音识别功能，以减少无意义的信息输入和网络交互； 当机器人听到用户说出唤醒关键词（例：小度小度），会开启语音识别，正式进入语音可交互状态。

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设备名称：用于平台内机器人的辨识，并非机器人名字。 经纬度：机器人的坐标，用于天气等涉及地理位置的问答。 设备标签：通过标签批量管理机器人，可通过标签来建立“设备-标签-内容”的关联关系。同时在个性问答中，可指定答案对哪些设备标签生效。 激活时间：设备的激活时间。 查找设备 按关键词模糊查找：设备名称、设备ID、设备标签。

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删除路线后，重启该路线关联的机器人app，机器人端才会清除该路线数据缓存。

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功能说明 在校正完成后，就可以运行我们的范例程序 ./app_tracking app_tracking 最基本的功能是SLAM算法，在模组移动过程中能够根据环境的特征点绘制出运动轨迹，并且能够在模组移动到起点时闭环 app_tracking 还具有深度检测的功能，能够展示深度图和障碍物提示 app_tracking

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硬件构成 上图是由百度及其硬件供应商提供的试用模组： 模组的硬件包含两个摄像头（可换）和一个六轴IMU 基线（两摄像头间距）可调6-20cm （试用模组已固定） 内置驱动，Linux下无需额外安装 照相机与IMU时钟硬件同步，精度10us

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产品说明可参见来也科技流程创造者（UiBot Creator） (laiye.com) 学习资料可参见RPA培训—教学视频 (laiye.com) RPA,流程自动化,数字员工,软件机器人,智能自动化

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基于平台提供的能力，快速搭建一个具备看、听、说、动多模态交互能力的机器人。 知识管理 ：管理FAQ形式的问答知识，实现无上下文的一问一答。 技能管理 ：管理系统预置的技能，丰富机器人常用能力。 人脸与人脸库 ：管理人脸库和人脸信息，实现VIP身份识别等功能。 项目配置 ：配置机器人的兜底金句，处理异常情况。 测试机器人 ：在网页上模拟测试，验证机器人对话效果。

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校正程序 覆盖率验证完成后，运行如下命令： ./pc_apps/cam_calibration -folder_path /tmp/record1/ -square_size X -save_calib_yaml /tmp/calib.yaml -show_reproj cam_calibration 为我们的校正运算

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