PhysicalAI-Robotics-GR00T-GR1 GR1-100 包含 92 个视频,从第三人称视角展示 Fourier GR1-T2 机器人在实验室中执行各种任务。 如果您使用该数据集,请查看并遵守发布方声明的开源协议 HuggingFace
全部客户案例 - 携程 携程 携程旅行APP是一款随时随地可预订酒店、机票、火车票、景点门票、旅游度假的旅行工具类APP。 使用产品 文字识别 机器翻译 支持与交流 AI社区 教学视频 文档中心 SDK下载 携程翻译助手 一拍秒成翻译家 价值成果 1、国外出行时,减少外文沟通的障碍与限制,提升获取信息的便捷度。 2、快速识别、秒级翻译,响应速度和精准度极高。
h_conv1 , ksize = [ 1 , 2 , 2 , 1 ] , strides = [ 1 , 2 , 2 , 1 ] , padding = 'SAME' ) 86 # Second conv layer will compute 64 features for each 5x5 patch. 87 with tf . variable_scope ( 'conv_layer2' )
ApiAuthTokenV1Builder builder = new ApiTokenV1 .
步骤1-创建应用 API的调用是通过授权给APP的方式,每个APP有AK、SK的信息,用于在API请求时做签名校验。 可以通过在网关控制台应用管理页面创建APP。 每个APP在创建后,会分配对应的AK、SK信息,您请求时需要携带签名信息,网关会通过签名信息对您做身份验证。 如果AK、SK信息丢失,SK可以在控制台进行重置操作,以防止API被其他人调用。
1.介绍 为了便于移动端产品使用百度智能云HTTPDNS服务,百度智能云提供了HTTPDNS SDK,可以很容易的被移动端开发者使用。 HTTPDNS SDK支持基于HTTPDNS服务的域名解析,同时支持基于DNS的域名解析,供HTTPDNS服务无法访问时的降级处理 HTTPDNS SDK还支持域名解析结果缓存、网络切换场景感知、IPv6 Only网络适配等功能 支持Android、iOS系统
PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1 PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-G1 数据集包含 1000 条基于 Unitree G1 的真实机器人遥操作轨迹数据,采用上肢控制。机器人根据语言提示选择正确的水果并将其放置在盘子上。共使用 4 种水果:苹果、梨、杨桃、葡萄。
基于百舸平台训练模版快速微调rdt-1b模型 robotics-diffusion-transformer/rdt-1b(简称rdt-1b)是一款基于扩散Transformer(Diffusion Transformer, DiT)的双臂机器人操作基础模型,专为复杂双臂协调任务设计,是目前全球最大的双臂操作扩散模型之一。
进阶篇一:STS临时认证 进阶篇一:STS 临时认证 Bce-bos-uploader 支持 STS(Security Token Service)临时授权的方式。服务端生成一组具体特定操作权限、具有一定时效性的临时AK/SK,这组临时的 AK/SK 可以暴露给浏览器端直接使用。
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