DexMimicGen涵盖9类典型双臂任务,提出了增强版real2sim2real数据自动生成技术,只需60段真实人类演示便可生成2.1万条高质量仿真数据。相比原版MimicGen,该框架显著提升了数据生成效率和真实感,使机器人双臂协作任务的仿真训练更具实用性。
拼接方式介绍 货架拼接服务支持三种拼接方式: 图片拼接-手机端实时拼接:拍摄图片进行拼接,可实时获得拼接结果 图片拼接-云端非实时拼接:拍摄图片进行拼接,需要2~3分钟获得拼接结果 视频拼接-云端非实时拼接:拍摄视频进行拼接,需要2~3分钟获得拼接结果 下面为货架拼接的效果图: 使用方式介绍 货架拼接服务提供以下三种使用方式: 云服务API,面向云端非实时拼接方式,可参考货架拼接文档 API调用方法
预留实例券 预留实例券介绍 预留实例券(Reserved Instance Voucher,简称RI)是一种能够抵扣按量付费节点账单的抵扣权益,同时提供资源的预留保障。可以通过承诺在一定期限内(如1年、3年等)使用特定配置的资源,来获取相比按量付费更低的折扣价格。 如果有长期稳定的AI训练或推理业务,或者对资源供应的确定性有极高要求,开通预留实例券是优化成本和保障交付的最佳选择。
使用产品 人脸识别 支持与交流 AI社区 教学视频 文档中心 SDK下载 用人脸识别技术守护家园更安心 价值成果 1、重庆枫林秀水物业管理公司在采用了含有百度AI技术的重庆信必达公司的人脸识别门禁系统后,人脸识别率超过90%,通过门禁时间约1秒,现该项目已落地5个小区。 2、在方便业主进出小区的同时,大大减少了保安的工作负担和与业主之间的摩擦。
pt :开启后,prompt 部分的数据也会参与 loss 计算,默认是仅计算答案部分的 loss; --eod-mask-loss :非新增参数,可选,开启后会将eostoken 进行 loss mask操作,不会参与 loss 计算;用户根据实际需求判断是否开启
名词解释: RDMA:RDMA全称为Remote Direct Memory Access,即远程直接内存访问,允许本地应用程序直接读写远程应用程序的用户态虚拟内存。 RoCE v2:RoCE(全称RDMA over Converged Ethernet)是一种兼容性技术,允许RDMA的传输层运行在以太网络之上,避免了独立的网络基础设施投资,也解决了与外部以太网互联互通的问题。
方案设计 通过 模型token计算说明 我们知道,计算token长度依赖 transformers 库,因此我们需要将transformers库上传到cfc托管服务中,同时还需要上传对应模型的tokenizer.json和tokenizer_config.json文件,搭配index.py文件发布为一个在线http服务。
clientToken String 否 Query参数 幂等性 Token,是一个长度不超过64位的ASCII字符串。 clusterId String 是 URL参数 扩容节点所属的集群id queueName String 是 URL参数 扩容节点所属的队列 count Integer 否 RequestBody参数 计算节点数量。
int 否 1 NA 在 CPU 上进行优化器计算时的线程数 9MoE 训练参数 参数名 取值类型 是否必选 默认值 枚举值 描述 --moe-router-load-balancing-type string 否 aux_loss aux_loss、sinkhorn、none router 负载均衡策略 --moe-router-topk int 否 2 NA 每个 token 需要路由的专家数目
大模型场景调优及应用概要设计》 《大模型场景调优及应用技术要点》 方案设计 以模型效果为目标,提供技术方案设计服务,包括但不限于数据治理方案、模型训练方案、模型微调方案、工程架构方案、模型评估方案等内容; 基于上述技术方案,输出重点技术实施要点,包括但不限于prompt调优、agent开发、大模型有监督微调指导、RAG技术架构设计、向量知识库构建等内容。