权限说明 请求发起人需要具有合法的根据token接口获取到的token才能发起请求。
基本SLAM功能 运行: ./pc_apps/app_tracking -sensor_type XP2 -cam_calib_path xxxxx.yaml -sensor_type 为模组硬件型号 -cam_calib_path 为校正好的校正文件 如需查看所有参数及其使用方法,可加 –helpshort 程序启动后,出现两个窗口如下图所示,此时可以带着模组走动,左窗口显示的红线为运行轨迹的俯
发布 发布 发布是将在沙盒环境下编写的交互流程统一发布到线上环境,线上环境比沙盒环境更稳定,且不会受到沙盒环境数据变动的影响。发布需要分两步走: 第一步:需要先点击【申请】,申请线上环境的发布权限; 第二步:申请通过后,点击【发布到线上环境】,选择要发布的交互流程并填写版本说明,将交互流程发布到线上环境。
意图 意图 用户的意图可以理解为用户的某种目的或需求,在对话中常常以意图为单位来理解用户的表述。完成一个完整的意图,可能需要一轮或几轮对话。 常见问法 一个意图可能会有多种表达方式, “常见问法” 用于识别用户什么样的表述可以进入到该意图,常见问法中可以包含意图所需的一些关键参数。 词槽 用户问法中包含的关键参数。如“我要给131****1212充话费”,手机号即为词槽。 词槽标注 鼠标选中对应关
获取指定实例的自动扩容配置信息 接口说明 获取指定实例的自动扩容配置信息 请求结构 GET /v{version}/instance/{instanceId}/autoResizeConfig HTTP/1.1 HOST: rds.bj.baidubce.com Authorization: authorization string 请求头域 除公共头域外,无其它特殊头域。
开发者需要在SDK中注册自己相应的 IDirectiveListener 来获取SDK的指令回调,步骤如下: 开发者编写 IDirectiveListener 的接口实现类 通过 RobotSDKEngine 的 addDirectiveListeners/addDirectiveListener 方法传入 IDirectiveListener 实现类到SDK中 当接口对应事件触发时,在 IDirectiveListener
权限说明 请求发起人需要填写从token接口获取到的有效的token才能发起请求。
获取Redis实例大Key分析结果 接口描述 查看指定大Key分析任务的结果,包括按元素数量和内存占用的分析结果。 权限说明 鉴权认证机制的详细内容请参见 鉴权认证 。 请求结构 GET /v { version } /diagnosis/redis/big-key/task/result?
词槽 词槽 表示意图需要的关键参数,开发者要明确定义,以免影响后续交互流程处理。词槽的取值需要关联相应的词典。 基本信息: 词典 平台提供常用的系统词典,开发者可以选择关联的系统词典。如果开发者要自定义词典,也可以点击并添加自定义词典值。 系统词典: 自定义词典:
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